Conversion SQL vers DQL

Bonjour,
je veux transformer une requête sql complexe en langage dql.
Merci d'avance pour votre aide la je sèche complètement.

Code:

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public function getSeminaireLibre ($id)
    {
 
        $stmt = $this->getEntityManager()
                   ->getConnection()
                   ->prepare('SELECT * FROM SEMINAIRE 
                       WHERE ID NOT IN (SELECT ID_SEM FROM INSCRITSEMIN WHERE ID_ET=:id_et)
                      ');
      $stmt->bindValue('id_et', $id);
      $stmt->execute();
      return $stmt->fetchAll();
    }