commande non lineaire par logique floue type2

je prépare mon projet dans le domaine des convertisseurs
multicellulaires série (3cellules) commandé par Dspace -réalisation et
expérimentation-
si vous permettez, de m' idée et m'orienté dans la
partie commande ( pour les systèmes non linéaires MIMO) par des
programmes simulik-matlab ainsi des thèses et articles dans ce
domaine,surtout la logique floue type2 adaptative,pour l'implémenté dans
le convertisseur a 3 cellules.
je vous serais très reconnaissant ,
merci.