Bonjour,
Je suis entrain de réaliser une commande adaptative basée sur CGT, dont son algorithme est simple à utiliser (vois figure ci-joint).
Mon problème, comment peut-on choisir les deux matrices de pondération T et T(barre) ainsi que le gain Ke ?
Sachant que Ke doit stabiliser le système en boucle fermé.
J'attends vos aides et merci.
