OpenCV et Qt

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OpenCV et Qt

Salut,

Je cherche à compiler un petit projet Qt qui utilise OpenCV. Je suis sous Ubuntu 12.04 (64 bits).

J'ai suivi ce tutoriel et j'ai compilé la version 2.4.3 d'OpenCV.

Code:

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victor@test:~/OpenCV-2.4.3/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..
-- Detected version of GNU GCC: 46 (406)
-- Found OpenEXR: /usr/lib/libIlmImf.so
-- checking for module 'gstreamer-base-0.10'
--   package 'gstreamer-base-0.10' not found
-- Looking for linux/videodev.h
-- Looking for linux/videodev.h - not found
-- Looking for linux/videodev2.h
-- Looking for linux/videodev2.h - found
-- Looking for libavformat/avformat.h
-- Looking for libavformat/avformat.h - found
-- Looking for ffmpeg/avformat.h
-- Looking for ffmpeg/avformat.h - not found
CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR not found or specified
-- Could NOT find CUDA (missing:  CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR CUDA_NVCC_EXECUTABLE CUDA_INCLUDE_DIRS CUDA_CUDART_LIBRARY) (Required is at least version "4.1")
-- Found Sphinx Sphinx v1.1.3: /usr/bin/sphinx-build
-- 
-- General configuration for OpenCV 2.4.3 =====================================
-- 
--   Platform:
--     Host:                        Linux 3.5.0-23-generic x86_64
--     CMake:                       2.8.7
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               Release
-- 
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      YES
--     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 4.6.3)
--     C++ flags (Release):         -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3
--     C Compiler:                  /usr/bin/gcc
--     C flags (Release):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3
--     Linker flags (Release):      
--     Linker flags (Debug):        
--     Precompiled headers:         NO
-- 
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core imgproc flann highgui features2d calib3d ml video objdetect contrib nonfree photo legacy gpu python stitching ts videostab
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 androidcamera java ocl
-- 
--   GUI: 
--     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.1 EDITION = OpenSource)
--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libICE.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.3.4)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.46)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 3.9.5)
--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     /usr/lib/libImath.so /usr/lib/libIlmImf.so /usr/lib/libIex.so /usr/lib/libHalf.so /usr/lib/libIlmThread.so (ver 1.6.1)
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.0)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 53.35.0)
--       format:                    YES (ver 53.21.1)
--       util:                      YES (ver 51.22.1)
--       swscale:                   YES (ver 2.1.0)
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l (ver 0.8.6)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                     NO
--     Use TBB:                     YES (ver 4.0 interface 6000)
--     Use Cuda:                    NO
--     Use OpenCL:                  NO
--     Use Eigen:                   YES (ver 2.0.17)
-- 
--   Python:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python (ver 2.7.3)
--     Libraries:                   /usr/lib/libpython2.7.so
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.6.1)
--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages
-- 
--   Documentation:
--     Build Documentation:         YES
--     Sphinx:                      /usr/bin/sphinx-build (ver Sphinx v1.1.3)
--     PdfLaTeX compiler:           /usr/bin/pdflatex
-- 
--   Tests and samples:
--     Tests:                       YES
--     Performance tests:           YES
--     Examples:                    YES
-- 
--   Install path:                  /usr/local
-- 
--   cvconfig.h is in:              /home/victor/OpenCV-2.4.3/build
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/victor/OpenCV-2.4.3/build

Le projet Qt est assez simple, je l'ai trouvé ici

Voilà le fichier .PRO adapté pour Linux :

Code:

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#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2013-03-24T11:56:13
#
#-------------------------------------------------
 
QT       += core gui
 
TARGET = OpenCV_Webcam
TEMPLATE = app
 
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv
 
LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_ffmpeg -llibopencv_gpu -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d  -opencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_video
 
SOURCES += main.cpp\
        mainwindow.cpp
 
HEADERS  += mainwindow.h
 
FORMS    += mainwindow.ui

A la compilation j'ai ces deux erreurs :

Code:

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2
erreur : cannot find -lopencv_ffmpeg 
erreur : cannot find -llibopencv_gpu

Voilà ma question : comment compiler OpenCV pour que ça marche ?
Merci d'avance :ccool:

27/03/2013, 12h59
Vicolaships

Je n'ai pas réussi à résoudre le problème, je me suis tourné vers d'autres exemples sans Qt pour commencer.

Installer OpenCV pour Ubuntu 12.04.x (32 & 64bits)
Un premier exemple sympa avec une webcam

Si quelqu'un arrive à compiler un projet Qt avec OpenCV sous Ubuntu 12.04 je serai ravi du partage :)
27/03/2013, 16h51
gbdivers
Salut et bienvenue sur le forum

Tu as une raison particulière de compiler OpenCV toi même ? J'espère que tu n'as pas compilé non plus Qt ?

Dans ton premier message, la dernière ligne des messages cmake :

Code:

-- Build files have been written to: /home/victor/OpenCV-2.4.3/build

Et dans ton .pro :
Code:

1 2 INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv LIBS += -L/usr/local/lib
Comme tu dois t'en douter puisque je te cite ces messages en particulier, c'est que ça va pas :)
Tu as utiliser les chemins par défaut des libs (/usr/local/include et /usr/local/lib) alors que ta compilation d'OpenCV est ailleurs. Faut corriger ce point.

Sinon, quand tu parles de Qt, j'ai l'impression que tu confonds le framework Qt et l'éditeur Qt Creator fournit avec Qt

Le plus simple pour tester OpenCV et Qt est de simplement installer les paquets :

Code:

sudo apt-get install libcv-dev libqt4-dev

Sur Ubuntu, beaucoup de libs de développement sont fournit directement dans les paquets, tu n'as pas besoin de compiler toi même (sauf cas d'utilisation particulier)

EDIT: je viens de vérifier, la version dans les dépôts est la 2.4.2. Si tu veux la 2.4.3 (pourquoi pas la dernière, la 2.4.4 ?), il faudra en effet la compiler toi meme
28/03/2013, 18h52
Vicolaships

Salut merci pour l’accueil :)

Citation:

Comme tu dois t'en douter puisque je te cite ces messages en particulier, c'est que ça va pas
Tu as utiliser les chemins par défaut des libs (/usr/local/include et /usr/local/lib) alors que ta compilation d'OpenCV est ailleurs. Faut corriger ce point

Je n'ai inclus que le cmake sur le forum, il reste ensuite le make et le sudo make install, lors du sudo make install, les fichiers générés (toute la librairie) sont copiés dans les répertoires par défaut :ccool: Pas de problème de ce côté, la preuve est que les librairies sont trouvées (sauf ffmpeg et gpu).

Apparemment la librairie GPU on peut s'en passer dans le .PRO, c'est juste de l'optimisation.

Citation:

Sinon, quand tu parles de Qt, j'ai l'impression que tu confonds le framework Qt et l'éditeur Qt Creator fournit avec Qt

Ah oui c'est un projet Qt Creator, qui utilise le framework Qt, désolé du raccourci je connais pas bien les différences.

Citation:

Sur Ubuntu, beaucoup de libs de développement sont fournit directement dans les paquets, tu n'as pas besoin de compiler toi même (sauf cas d'utilisation particulier)

En fait j'ai utilisé le paquet au début (libcv-dev) mais j'avais ces deux erreurs. Alors je me suis lancé dans la compilation des sources en espérant ajouter ces librairies à la compilation

J'ai compilé la 2.4.4a et j'ai toujours le même problème malgré l'option FFMPEG=ON dans le cmake (qui me confirme "FFMPEG YES").

Code:

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

Je redonnerai des infos ici sur mon avancée OpenCV / Qt :)

1 pièce(s) jointe(s)

Salut,

J'ai un programme très simple :
Code:

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Que je compile avec un makefile. A la main ca donne :

Code:

g++ monProgramme.cpp -o monProgramme -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lm -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

Ce programme marche bien, il m'envoie ca quand le lance le programme puis la fenêtre s'affiche :
Code:

1 2 3 HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP init done opengl support available
---------------------------------------------------

J'essaie de reproduire la même chose dans un projet Qt Creator, j'ai copié ce projet.
Le projet compile mais quitte dès le début :

Code:

Erreur de segmentation (core dumped)

En mode debug dans Qt :
Code:

1 2 Signal name : SIGSEGV Signal meaning : Segmentation fault
La flèche pointe sur la ligne :

Code:

0x7ffff06e5d0c <+0x0000> lock incl (%rbx)

Code:

0 ?? /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtTest.so.4 0x7ffff06e5d0c

Le projet est en pièce jointe du message :) Un coup de pouce est bienvenue :ccool:

28/04/2013, 16h20
Vicolaships

Après installation d'Ubuntu 13.04 et installation d'OpenCV :

Code:

sudo apt-get install -y libopencv-dev libcv-dev libhighgui-dev

Le projet compile et se lance correctement :D

J'ai vu que tu as résolu ton problème en installant les paquets, mais si tu veux le faire à partir des sources que tu as compilés toi-même, la solution dans un premier lieu est déjà d'installer cmake-gui afin de choisir les options de compilations en mode graphique plutôt que dans un terminal.
Comme tu ne possèdes pas CUDA, tu devrais décocher l'option "WITH_CUDA".

Ensuite, il faudra mettre à jour ta variable d'environnement PATH, pour lui indiquer où se trouve opencv :

Code:

export PATH = $PATH:chemin_opencv

Attention à le refaire à chaque nouvelle ouverture d'un terminal, sinon écrire cette ligne dans le fichier .bash_rc pour que ce soit permanent

Ensuite dans ton fichier .pro, plutôt que d'écrire :
Code:

1 2 3 INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_ffmpeg -llibopencv_gpu -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -opencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_video
Écris plutôt :
Code:

1 2 3 INCLUDEPATH += -I /usr/local/include/opencv LIBS += `pkg-config opencv --libs`
Normalement ça devrait fonctionner