Remplissage de palette multi format
Bonjour ,
je voulais attirer votre attention sur une vidéo que j'ai vu dernièrement. La vidéo montrait des robots entrain de palettiser une palette avec des cartons de différentes formats même avec des formats gauches. Ce qui est extra ordinaire c'est que tous ces produits malgré leurs formes différentes les unes que les autres, arrivent tenir d'une façon très stable sur la pile sans qu'il n'y ait aucune chute d'aucun colis.
Est ce que quelqu'un aurait une idée sur les algorithmes utilisés ? J'ai fait quelque recherche sur les algorithmes du Bin Packing ou Le Sac à Dos , mais ces algorithmes ne font que maximiser le nombre de colis sur la palette et non pas définir une position X,Y,Z pour chaque colis.
Je vous remercie par avance.
