Régulation de stock

Bonjour,
j'ai affaire à une régulation de flux dans un stock assez simple (Schéma joint ).
- d1(t) flux instantané entrant dans le stock
- d2(t) flux instantané sortant du stock
- d3(t) flux d'évacuation du surplus qui est le stock . Je m'explique j'ai deux débits qui sont connus d1,d2. Le premier entre dans le stock le deuxième en sort. Or ce stock contient un nombre de colis maximal (nmax) qu'on peut mettre dans ce stock, n_t (n_t<nmax) le nombre de colis dans le stock à l'instant t. Dès que le stock est plein là on libère de la place (on sort des colis afin de libérer de la place pour d1) débit d3(t).
Je souhaite réguler ce stock c'est à dire trouver le débit d3 qui me permet de satisfaire d2 et en même temps ne pas saturer et en même pas ne pas vider le stock.
Si vous avez des idées n'hésitez pas, je vous en remercie !