Multiples tunnels SSH

Bonjour à tous,

Voilà l'état, j'ai 3 machines, A B C et un serveur BD Oracle (machine D)

Et je souhaite me connecter depuis mon ordinateur local avec sqlDevlopper à la BD oracle .
Ma question est comment créer des tunnels ssh entre les machine A, B, C, D et mon ordinateur local afin que je puisse me connecter à la BD.

Actuellement je me connecte à la machine C comme suit:
PCLocal -> [PuTTY] -> Machine A -> [SSH] -> Machine B -> [SSH] -> Machine C -> [JDBC] -> BD (Machine D)




Merci pour votre aide