Détection d'objets ronds

Bonjour à tous,

Je suis étudiant et je travail sur un projet permettant de calculer les distances entre des objets de formes rondes. Pour faire mes tests j'utilise des images de boules de pétanques.
Je met en pièce jointe une image sur lesquels je travail.

Actuellement j'utilise la fonction d'opencv qui s'appel Hough Circle. Cette fonction me permet d'avoir le centre et le rayon des cercles détectés, exactement ce qu'il me faut. Malheureusement la fonction permet de bien détecter les objets ronds que sur des cas simples ou des ronds sont bien dessinés sur un fond uni avec assez de contraste (fond blanc, rond noir).

Le premier problème est sur la détection des formes des boules de pétanques. Elles sont mal définies à cause des reflets, des rainures ainsi que des ombres.
Le second problème est le terrain ou sont posé les boules de pétanque. Il est suffisamment granuleux pour que la détection de contour affiche plusieurs formes parasites dont des cercles.

Je ne sais pas comment faire pour réussir à isoler les boules de pétanques et le cochonnet ou du moins juste le contour sur un fond blanc. Pour ensuite pouvoir utiliser la fonction hough circle qui me permettra d'avoir le rayon et le centre du cercle.
Peut être existe t'il une autre solution.

Merci d'avance pour vos réponses

Citation:

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Envoyé par HedHunter

Le premier problème est sur la détection des formes des boules de pétanques. Elles sont mal définies à cause des reflets, des rainures ainsi que des ombres.
Le second problème est le terrain ou sont posé les boules de pétanque. Il est suffisamment granuleux pour que la détection de contour affiche plusieurs formes parasites dont des cercles.

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Bonjour,

Pour "effacer" les reflets, les rainures et le granularité du sol vous pouvez commencer par faire un prétraitement de votre image à l'aide d'un filtre gaussien par exemple.

Citation:

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Envoyé par HedHunter

Je ne sais pas comment faire pour réussir à isoler les boules de pétanques et le cochonnet ou du moins juste le contour sur un fond blanc. Pour ensuite pouvoir utiliser la fonction hough circle qui me permettra d'avoir le rayon et le centre du cercle.
Peut être existe t'il une autre solution.

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Si j'ai bien compris votre problème réside surtout dans le fait que le background (= tout ce qui n'est pas un cercle à identifier) contient à la fois les zones les plus lumineuses (= le sable) mais aussi les plus sombres (= les ombres des boules). Vous ne pouvez donc pas directement binariser votre image. Il va vous falloir réaliser un seuillage multiclasse de votre image (la première et la dernière classe seront les plus sombrse et les plus lumineuse, qu'il faudra alors associer à la couleur que vous voulez pour le backgroung, à savoir blanc dans votre cas. Les autres classes devraient logiquement être les boules (et le cochonnet)... enfin ça reste à vérifier : il vous faudra peut-être faire des essais avec différents nombres de classes (3, 4, 5, ...)) avant de pouvoir passer à une image binaire représentant les boules noires sur un fond blanc.

Bon courage 8-)

Citation:

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Envoyé par TheGzD

Pour "effacer" les reflets, les rainures et le granularité du sol vous pouvez commencer par faire un prétraitement de votre image à l'aide d'un filtre gaussien par exemple.

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Malheureusement j'ai déjà essayé de mettre un filtre de flou Gaussien. Mais le résultat n'est pas satisfaisant, les rainures des boules sont trop épaisse pour disparaitre avec ce seul filtre. De même pour les cailloux qui sont présent sur l'image.

Citation:

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Envoyé par TheGzD

Il va vous falloir réaliser un seuillage multiclasse de votre image (la première et la dernière classe seront les plus sombrse et les plus lumineuse, qu'il faudra alors associer à la couleur que vous voulez pour le backgroung, à savoir blanc dans votre cas. Les autres classes devraient logiquement être les boules (et le cochonnet)... enfin ça reste à vérifier : il vous faudra peut-être faire des essais avec différents nombres de classes (3, 4, 5, ...)) avant de pouvoir passer à une image binaire représentant les boules noires sur un fond blanc.

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C'est vrai que je n'avais pas pensé à un traitement aussi simple qu'un seuillage. Ca me fait également penser à un algo (détection par région) que j'ai découvert il y a peu de temps mais dont je n'ai pas encore totalement compris comment le réaliser. Mais globalement je comprend son fonctionnement qui consiste a définir plusieurs régions par rapport aux couleurs couleurs des pixels. Et de regrouper les regions voisines de manière à faire afficher les formes.

Je travaille sur le même problème, si jamais tu as trouvé quelquechose qui fonctionne, je serais heureux de voir comment tu as fait. En attendant, je vais essayer le multi-seuillage, mais je ne comprend pas trés bien comment sa fonctionne.

Si j'ai bien compris, il faut utiliser la couleur des boules et du cochonnet pour les récupérer?