[1.x] Problèmes embedForm pour gestion inventaire

Bonjour à tous,

J'ai un petit problème pour générer un formulaire et je ne vois pas trop comment faire. Je sais que j'ai des lacunes avec le Framework mais j’essaie d'avancer.
Voilà mon problème :

J'ai trois tables :

une table ARTICLES,

Code:

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Articles:
  connection: doctrine
  tableName: articles
  columns:
    id:
      type: integer(8)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: true
      autoincrement: true
    a_mag:
      type: string(50)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: false
      autoincrement: false
  relations:
    Magasins:
      local: a_mag
      foreign: m_id
      type: one
    ArticlesInventaire:
      local: id
      foreign: ai_codearticle
      type: many

une table INVENTAIRE

Code:

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Inventaires:
  connection: doctrine
  tableName: I_inventaires
  columns:
    id:
      type: integer(8)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: true
      autoincrement: true
    i_libelle:
      type: string(255)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: false
      autoincrement: false
    i_mag:
      type: string(50)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: false
      autoincrement: false
    i_etat:
      type: string(3)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: true
      autoincrement: false
    i_date:
      type: string(50)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: false
      autoincrement: false   
  relations:
    Magasins:
      local: i_mag
      foreign: m_id
      type: one
    ArticlesInventaire:
      local: id
      foreign: ai_inventaireid
      orderBy: ai_codearticle
      type: many

et une table ARTICLE_INVENTAIRE.

Code:

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ArticlesInventaire:
  connection: doctrine
  tableName: I_articlesinventaire
  columns:
    id:
      type: integer(8)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: true
      autoincrement: true
    ai_inventaireid:
      type: integer(8)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: true
      autoincrement: false
    ai_codearticle:
      type: string(7)
      fixed: false
      unsigned: false
      primary: false
      notnull: true
      autoincrement: false
  relations:
    Articles:
      local: ai_codearticle
      foreign: id
      type: one
    Inventaires:
      local: ai_inventaireid
      foreign: id
      type: one

Je cherche à faire une page ou je pourrais lier les articles à un inventaire en affichant la liste des articles (qui ne sont pas encore liés à l'inventaire) et en cochant simplement une checkbox pour lier les articles cochées à cet inventaire.

Je n'arrive pas à créer les formulaires adéquats pour faire ce que je souhaite et le faire proprement.

Je pense qu'il faut utiliser les formulaires imbriqués mais je ne vois pas trop comment je pourrais faire.

Mes recherches n'ont pas vraiment aboutis.

Auriez - vous quelques pistes pour moi ? Des tutos qui feraient ce que je cherche serait vraiment génial ?

Si je n'ai pas donné tout ce que vous avez besoin pour m'aider, n'hésitez pas à me demander.

J'espère que quelqu'un pourra m'aider.

En attendant, merci d'avance