Rajouter une mémoire tampon (buffer circulaire) ou non

Bonjour,

Dans le cadre de mon projet, je dois travailler sur un microcontrôleur MC9S12XDP512. En entrée je reçois des trames par bus CAN (500 kBauds - CAN véhicule)

J'ai choisi l'horloge de ma carte de manière à obtenir un bit time de 2 µs. Ce qui fait que j'utilise un oscillateur externe de 4MHz.

Le µc comporte déjà une FIFO de 5 espaces de stockage pour la réception et d'un buffer de 3 espaces pour la transmission. (je dis espace parce que je ne trouve pas le terme exacte)
p457 de ce document : http://cache.freescale.com/files/mic...XDP512RMV2.pdf

Ce que je voudrais savoir c'est s'il existe un moyen de savoir si j'ai besoin de créer un buffer circulaire et comment faire (pour le savoir j'entend - j'ai déjà créer le buffer mais je n'arrive pas à savoir s'il est vraiment utile) ?

Merci d'avance,