Jointures : erreur de syntaxe

Bonjour,

je suis débutant sur Symfony2 et son ami Doctrine2
je n'arrive pas a débogué cette requête, une idée?

Citation:

[Syntax Error] line 0, col 116: Error: Expected Literal, got 'JOIN'

ca doit etre un truc tout con mais je trouve pas :(
Code:

1 2 3 4 5 6 $qb = $this->em->createQueryBuilder(); $qb->select('sv, s') ->from('table1', 'sv') ->leftJoin('table2', 'esx') ->innerJoin('table3', 's') ->where('sv.machin= ?1');