Executer une ligne de commande

Bonjour à tous ! Je travaille actuellement sur un projet,en 2ème année de BTS et je rencontre quelques soucis ...
Je souhaite lancer un telnet et FTP depuis mon programme en c++,pour cela j'utilise la fonction system() mais le seul problème est que la fonction est bloquante,je suis obligé de quitter d'abord mon Telnet pour que la suite du programme soit exécuté.

Je cherche donc l'équivalent de la fonction system() mais non-bloquante,pour pouvoir exécuter des lignes de commandes shell style "cd Bureau/programme" ...

Il existe des bibliothèques classiques pour faire la même chose.
J'imagine très bien l'existance de libtelnet et libftp

Pour avoir un équivalent de system non blocant, il y a "system() depuis un thread" ou son avatar "fork&system"

Bonjour,merci de votre réponse :)

J'ai demandé à mon prof de 1ère année et il m'a conseillé la méthode Fork+System,pour lancer FTP j'ai pensé utiliser un script shell,je pense que sa passera.
Merci de votre aide !