Gestion de caméra CAO

Bonjour

Le logiciel sur lequel je travaille affiche des modèles 3D. Je veux gérer la caméra comme dans un logiciel de CAO.

C'est à dire:
- la translation est en repère caméra (les objets bougent dans un plan // à l'écran)
- la rotation se fait autour d'un point, qui bouge avec la caméra (le centre de l'écran, à une distance fixe)

J'arrive à obtenir une condition, ou l'autre mais jamais les deux en même temps.
Soit je translate correctement, mais la rotation est autour du point (0, 0, 0) du modèle (avec le code ci-dessous)
Soit la rotation est correcte, mais je translate en repère objet, et non caméra (en inversant la translation et la rotation ci-dessous)


Voici un code simplifié (je suis en VB.NET avec OpenTK)

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Private Sub Render()   GL.LoadIdentity()   GL.MultMatrix(lookAtMat_) GL.MultMatrix(transMat_) GL.MultMatrix(rotMat_)     DrawModel()   End Sub   Private Sub ResetView() camPos_.X = eyeX camPos_.Y = avgY camPos_.Z = avgZ   centerPos_.X = avgX centerPos_.Y = avgY centerPos_.Z = avgZ   upVec_.X = 0 upVec_.Y = 0 upVec_.Z = 1     lookAtMat_ = Matrix4.LookAt(camPos_, centerPos_, upVec_)   transMat_ = Matrix4.Identity rotMat_ = Matrix4.Identity   End Sub   Private Sub MouseMove(...)   deltaX = ... deltaY = ...   Dim m As Matrix4   if move then   Matrix4.CreateTranslation(0, deltaX / 2, -deltaY / 2, m) transMat_ = transMat_ * m else   Dim m1 As Matrix4 = Matrix4.CreateRotationZ(0.005 * deltaX) Dim m2 As Matrix4 = Matrix4.CreateRotationY(0.005 * deltaY) m = m1 * m2 rotMat_ = rotMat_ * m end if   End Sub

---

Je comprends pourquoi j'obtiens ces resultats, mais je ne sais pas comment arriver à ce que je souhaite.

Merci d'avance !

Salut,

Citation:

---

Envoyé par remitbo

Soit je translate correctement, mais la rotation est autour du point (0, 0, 0) du modèle (avec le code ci-dessous)
[...]
Je comprends pourquoi j'obtiens ces resultats, mais je ne sais pas comment arriver à ce que je souhaite.

---

Essaie d'intégrer une translation entre l'origine et le centre de rotation dans ta chaine de transformation.
Genre:

translation origine>centre de rotation
rotation
translation centre de rotation>origine
translation camera

comme ça, la rotation se fera autour du centre de rotation et plus autour de l'origine.

Jète un oeil à ceci éventuellement, voir si tu peux adapter.

Salut Plegat

Merci pour ta réponse. Je vois mieux ce que je dois faire maintenant

J'ai essayé d'implémenter ton modèle de caméra, si je ne me suis pas trop gourré, j'arrive à la transformation suivante:

Code:

---

1 2 3 4 5

GL.LoadIdentity()   GL.Translate(-centerPos_) GL.MultMatrix(Matrix4.Invert(rotMat_)) GL.Translate(Vector3.TransformVector(centerPos_ - camPos_, rotMat_))

---

Là, la rotation est toujours autour de (0, 0, 0), quelque soit centerPos_ (je pense que j'annule son effet avec la 3eme transformation). J'ai du un peu me gourrer en fin de compte ;)

Avec une approche un peu différente, j'arrive à faire tourner le modèle autour d'un centre de rotation, et à translater le modèle dans un plan // à la caméra.
voici la chaine de transformation (que je vais retranscrire en une matrice caméra)

Code:

---

1 2 3 4 5

GL.LoadIdentity()   GL.Translate(centerPos_) GL.MultMatrix(Matrix4.Invert(rotMat_)) GL.Translate(-centerPos_ + Vector3.TransformVector(-camPos_, rotMat_))

---

et la fonction MouseMove():

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Dim diffVec As Vector3 If move Then diffVec = New Vector3(-deltaX / 2, deltaY / 2, 0) camPos_ = camPos_ + diffVec 'centerPos_ = centerPos_ + diffVec ElseIf zoom Then diffVec = New Vector3(0, 0, deltaY / 2) camPos_ = camPos_ + diffVec 'centerPos_ = centerPos_ + diffVec Else ' rotate Dim m1 As Matrix4 = Matrix4.CreateRotationY(-0.005 * deltaX) Dim m2 As Matrix4 = Matrix4.CreateRotationX(-0.005 * deltaY) m = m1 * m2 rotMat_ = rotMat_ * m End If

---

Le problème est que centerPos_ n'est pas mis à jour en fonction de la caméra (le point de rotation, doit suivre la caméra, à une distance fixe devant cette dernière)
Si je décommente dans la fonction MouseMove(), le point de rotation suit bien la caméra, mais la translation se fait en repère modèle.
Je ne comprends pas vraiment, je pense que la chaine de transformation est encore buggée.
:help: