Undefined reference to 'cv::function_name' sous ubuntu 11.10 avec openCV 2.4.2

Salam, Bonsoir

J'utilise OpenCV 2.4.2 sous ubuntu 11.10 et genom 2 ( du package robotpkg développé par le laboratoire LAAS)
J'essaye d'installer un module en utilisant make make install, dans le code du module, des fonctions de librairie OpenCV sont utilisées. À chaque référence à celles-ci j'ai l'erreur Undefined reference suivi du nom de la fonction.
J'ai déja essayé OpenCV avec des programmes simples. Je compilait avec la commande

g++ `pkg-config --cflags opencv` my_code.cpp -o my_code `pkg-config --libs opencv

et ça fonctionne correctement.

L'enête du programme contient:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

#include <portLib.h>   #include "server/targdetHeader.h" #include <portLib.h> #include <cv.h> #include <highgui.h>   #include "/home/amina/src/openrobots/include/opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "/home/amina/src/openrobots/include/opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "/home/amina/src/openrobots/include/opencv2/highgui/highgui.hpp"   #include <stdio.h> #include <h2timeLib.h> #include <time.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <string>   #include <viam/viamStruct.h>

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les variables PATH, PKGCONFIG et LD_LIBRARY_PATH sont normalement bien configuré dans les fichiers .bashrc et /etc/bash.bashrc

Toute indication est la bienvenue, merci d'avance

Bonjour,

Citation:

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Envoyé par mimya1

g++ `pkg-config --cflags opencv` my_code.cpp -o my_code `pkg-config --libs opencv

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Il manque un '`'.

oui, c'est une erreur de copie, mais actuellement je n'utilise pas cette commande. J'essaye d'installer un module en utilisant ./configure, make et make install
Lors de l'utilisation du make j'ai des erreurs relatives aux fonctions d'OpenCV ( undefined reference to cv::function_name)

Alors, c'est que vous n'avez pas demander aux autotools de rajouter la bibliothèque.

Quels autotools? J'ai déjà mentionné que j'ai j'ai rajouté le chemin de la librairie dans les fichier .bashrc et bash.bashrc ( variables PKG_CONFIG, LD_LIBRARY_PATH et PATH)

Cela ne suffit pas, il faut spécifier au compilateur qu'il doit utiliser le .so de OpenCV.

Je le fais avec g++n mais je ne sais pas comment le faire avec make, tu n'auras pas une idée?

A priori, vous utilisez autotools : http://www-igm.univ-mlv.fr/~dr/XPOSE/Breugnot/ (qui lui génère le makefile)

Merci beaucoup pour vos réponses. Je verrai le liens tout de suite. Mais j'ai déjà les makefile ils sont générés par GenoM ( du package robotpkg, développé par le laboratoire LAAS).

Salam

Je viens de résoudre le problème. J'ai donc pensé à partager la solution.
La version d'OpenCV que j'ai installé manuellement est 2.4.2 dont le prefix d'installation est /usr/local/lib
Genom a aussi installé automatiquement la version 2.4.1 d'OpenCV avec le prefix /home/amina/src/openrobots.

Mes variables PKG_CONFIG_PATH et LD_LIBRARY_PATH contiennent les deux chemins, et le prefix donné au moment du configure était celui de genom ( pour créer les makefiles), celà crée un conflit quelque part. J'ai donc modifié mes variable PKG_CONFIG_PATH et LD_LIBRARY_PATH pour ne contenir qu'un seul chemin, celui de genom.

Merci à vous LITTLEWHITE