Utilisation de Raw Hid pour controler teensy

bonjour, je suis actuellement en 1ere et nous avons choisi dans le cadre de notre tpe de créé un programme permettant de controler un periphérique via un chatbot (si je me suis mal exprimer, en gros, on demande au programme: allume la lampe. et il l'allume. ca a l'air simple et ca l'est surement! sauf pour moi.)
Donc on écrit un programme pour le pc et un pour la carte (une teensy 2.0), mais je n'avance pas vraiment, j'utilise RAW hid mais je n'arrive pas a l'utiliser. si quelqu'un pouvait trouver un peu de temps pour m'expliquer la démarche ca serait tres (tres) sympas. et si vous n'avez pas compris mon probleme n'hésitez pas a demander.
merci d'avance.

s'il vous plait!

La démarche est comme dans tout problème logiciel (ou de la vie?) : diviser.
Partie IHM de l'application (Interface console, application graphique ?)
Partie métier de l'application (analyse syntaxique de la commande entrée par l'utilisateur).
Partie matériel : offre une interface un peu plus haut niveau de l'API de ton matériel. En gros une fonction allumerLampe() et eteindreLampe() dans le cas que tu as mentionné.
Après pour l'implémentation de ces fonctions faut lire la doc du constructeur de la carte, voir les exemples fournis...
Ceci est un découpage sommaire. Réfléchit à comment solutionner les problèmes un par un. Tu auras plus de réponses si tu poses une question bien spécifique, à un problème spécifique. Bonne chance !

ok d'accord je crois que je me suis vraiment mal exprimé je suis désolé, en fait j'ai deja ma partie chatbot. ensuite je compte utiliser une fonction de ma carte qui s'appelle raw hid qui permet d'envoyer des paquets de 64 octets a la carte via une commande. la ou je bloque, c'est que j'ai un header appelé hid.h, mais je ne trouve pas quel dossier .h a lui associé. je sais qu'il fait parti de ces liens:
http://www.pjrc.com/teensy/rawhid.html mais j'en ai essayer pas mal sans succès. si quelqu'un connait un peu ce type de materiel... (excusez moi encore si je m'exprime mal je suis nouveau ^^) merci