Compilation ARDrone SDK avec Code::Blocks

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Bonjour,

J'aimerais compiler le SDK ARDrone 2.0 sur Code::Blocks.
Cette librairie dispose d'un Makefile principale dans le dossier example/Linux.
Dans Code::Blocks j'ai importé le dossier complet ARDrone_SDK_2.0 et j'ai coché
"This is a custom makefile" dans les propriétés du projet en donnant le chemin du makefile.

J'ai déjà compilé séparément la librairie avec le terminal et une commande make pour éviter de recompiler à chaque fois la lib dans Code::Blocks.
Quand je lance la compilation de l'exemple dans Code::Blocks, il me sort :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 -------------- Clean: Debug in ARD_Bouras_Project --------------- Error cleaning "ARD_Bouras_Project - Debug" -------------- Build: Debug in ARD_Bouras_Project --------------- Using makefile: Makefile Libs already extracted Building target static Architecture i686 is already built Creating universal static lib file from architectures i686 Build done. \033[31mChecking required Ubuntu packages ...\033[0m ok. \033[32;01mBuilding ARDroneTool/Lib\033[0m make[5]: *** Pas de règle pour fabriquer la cible « Debug ». Arrêt. make[4]: *** [Debug] Erreur 2 make[3]: *** [build_lib] Erreur 2 make[2]: *** [Debug] Erreur 2 make[1]: *** [build_libs] Erreur 2 make: *** [Debug] Erreur 2 Process terminated with status 2 (0 minutes, 0 seconds) 0 errors, 0 warnings
Que dois-je faire ?

Merci beaucoup d'avance pour votre aide !

04/12/2012, 12h28
saad.hessane

Le message d'erreur est simple à comprendre, il n'y a pas de règle pour générer "debug".
Si tu n'es pas très à l'aise avec les Makefiles, je te conseil de faire au plus simple. Compile la bibliothèque en faisant make, ensuite copie le fichier .a générer dans le dossier des libs de Code::Blocks. Ensuite copie les headers publiques dans le dossier include de Code::Blocks.

Bonjour et merci de répondre !!

En effet je ne suis pas à l'aise avec les makefile mais il faut absolument que je les utilises, l'autres méthodes à échouée après 2 reprises, c'est ma dernière chance.
Il suffit juste que j'écrive dans le makefile une règle pour Debug, c'est qu'une hitoire de nom et de chemin de sortie je pense ... Voici le makefile principal :

Code:

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.PHONY:
 
all:
	@$(MAKE) -C ../../ARDroneLib/Soft/Build USE_LINUX=no
	@$(MAKE) -C Navigation/Build USE_LINUX=yes
	@$(MAKE) -C sdk_demo/Build USE_LINUX=yes
#	@$(MAKE) -C Testbenches/multiconfiguration/Build USE_LINUX=yes
	@$(MAKE) -C Testbenches/ftp_test/Build USE_LINUX=yes
 
$(MAKECMDGOALS):
	@$(MAKE) -C ../../ARDroneLib/Soft/Build USE_LINUX=yes $(MAKECMDGOALS)
	@$(MAKE) -C Navigation/Build USE_LINUX=yes $(MAKECMDGOALS)
	@$(MAKE) -C sdk_demo/Build USE_LINUX=yes $(MAKECMDGOALS)
#	@$(MAKE) -C Testbenches/multiconfiguration/Build USE_LINUX=yes $(MAKECMDGOALS)
	@$(MAKE) -C Testbenches/ftp_test/Build USE_LINUX=yes $(MAKECMDGOALS)

Le premier make est à "no" car la lib est déjà compiler. Moi ce qui m'interesse c'est l'executable du sdk_demo ! D'ailleurs voici le makefile qui se trouve dans sdk_demo/Build :

Code:

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SDK_PATH:=$(shell pwd)/../../../../ARDroneLib
PC_TARGET=yes
USE_LINUX=yes
 
ifdef MYKONOS
   include $(ARDRONE_CUSTOM_CONFIG)
   include $(ARDRONE_BUILD_CONFIG)
else
   include $(SDK_PATH)/Soft/Build/custom.makefile
   include $(SDK_PATH)/Soft/Build/config.makefile
endif
 
ifeq "$(RELEASE_BUILD)" "yes"
   ARDRONE_TARGET_DIR=$(shell pwd)/../../Build/Release
else
   ARDRONE_TARGET_DIR=$(shell pwd)/../../Build/Debug
endif
 
TARGET=linux_sdk_demo
 
SRC_DIR:=$(shell pwd)/../Sources
 
# Define application source files
GENERIC_BINARIES_SOURCE_DIR:=$(SRC_DIR)
 
GENERIC_BINARIES_COMMON_SOURCE_FILES+=			\
   Navdata/navdata.c    \
   Video/video_stage.c
 
GENERIC_INCLUDES+=					\
	$(SRC_DIR) \
	$(LIB_DIR) \
	$(SDK_PATH)/Soft/Common \
	$(SDK_PATH)/Soft/Lib
 
GENERIC_TARGET_BINARIES_PREFIX=
 
GENERIC_TARGET_BINARIES_DIR=$(ARDRONE_TARGET_DIR)
 
GENERIC_BINARIES_SOURCE_ENTRYPOINTS+=			\
   ardrone_testing_tool.c
 
GENERIC_INCLUDES:=$(addprefix -I,$(GENERIC_INCLUDES))
 
GENERIC_LIB_PATHS=-L$(GENERIC_TARGET_BINARIES_DIR)
GENERIC_LIBS=-lpc_ardrone -lgtk-x11-2.0 -lrt
 
SDK_FLAGS+="USE_APP=yes"
SDK_FLAGS+="APP_ID=linux_sdk_demo"
 
export GENERIC_CFLAGS
export GENERIC_LIBS
export GENERIC_LIB_PATHS
export GENERIC_INCLUDES
export GENERIC_BINARIES_SOURCE_DIR
export GENERIC_BINARIES_COMMON_SOURCE_FILES
export GENERIC_TARGET_BINARIES_PREFIX
export GENERIC_TARGET_BINARIES_DIR
export GENERIC_BINARIES_SOURCE_ENTRYPOINTS
 
# Bug fix ...
export GENERIC_LIBRARY_SOURCE_DIR=$(GENERIC_BINARIES_SOURCE_DIR)
 
 
.PHONY: $(TARGET) build_libs
 
all: build_libs $(TARGET)
 
$(TARGET):
	@$(MAKE) -C $(SDK_PATH)/VP_SDK/Build $(TMP_SDK_FLAGS) $(SDK_FLAGS) $(MAKECMDGOALS) USE_LINUX=yes
	mv $(ARDRONE_TARGET_DIR)/ardrone_testing_tool $(TARGET)
	mv $(TARGET) $(ARDRONE_TARGET_DIR)/
 
$(MAKECMDGOALS): build_libs
	@$(MAKE) -C $(SDK_PATH)/VP_SDK/Build $(TMP_SDK_FLAGS) $(SDK_FLAGS) $(MAKECMDGOALS) USE_LINUX=yes
 
build_libs:
	@$(MAKE) -C $(SDK_PATH)/Soft/Build $(TMP_SDK_FLAGS) $(SDK_FLAGS) $(MAKECMDGOALS) USE_LINUX=yes

Excusez-moi de la longueur du post ... :/

Merci beaucoup d'avance pour vos réponses !

06/12/2012, 10h51
ABouras

Je veux juste compiler le SDK ARDrone 2.0 sous Code::Blocks pour pouvoir modifier le sdk_demo par la suite ... comment dois-je m'y prendre svp ?
06/12/2012, 11h25
saad.hessane

La règle pour Debug serait:

Code:

Debug: all

Mais sincèrement c'est du bidouillage affreux. La solution je te l'ai donné dans ma précédente réponse. Tu compiles tel que les développeurs de la lib te dises de compiler, tu installes la lib dans ton EDI. Ensuite si tu veux compiler les exemples, crée un nouveau projet et importe les fichiers sources de l'exemple.
Pour faire mieux que ça faudra se mettre à la syntaxe Makefile, qui est assez facile à apprendre d'ailleurs. Tu pourras alors créer un projet respectant à la lettre les exigences du Makefile, pour ensuite générer la lib en Debug, Release...
06/12/2012, 14h23
ABouras

Ok merci de répondre !

J'ai réussi à compiler avant que tu me répondes, j'ai effectivement remplacer all par Release et redéfinie les commande make de Code::Blocks en écrivant le chemin en dur de $target dans les Project / Build options / "make" command.

Voilà merci !

PS : maintenant j'ai des erreurs de undeclared type pour une structure mais bon je pense que je vais trouver la solution tout seul ...