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Je suis actuellement dans un projet de robotique pour mon projet de fin étude
Mon but est de piloter un robot virtuel avec des guides virtuels
Au faite les guides serrent à guider le robot dans une scène qui est représentée sous Solidworks, mon robot virtuel est programmé en C++.
Est-ce que vous pouvez m’aider ou m’orienter vers un site qui ont déjà programmé se genre de guide ?
Merci
En gros, tu nous demandes de faire nous même ta recherche auprès de Ton Ami?
Non, en gros je demande votre aide par ce que moi-même j’ai cherché et j’ai rien trouvé
salut la problématique pour moi est très confuse...
quel est ton problème ?
De représenter un robot 3d à l'écran ?
De programmer les déplacements ?
C'est plutôt une question à poser sur les forums de SolidWorks.
L'interaction de ton code avec SW passera probablement par la création d'un plug-in :
https://forum.solidworks.com/thread/60577
BonjourCitation:
Envoyé par Mat.M
Mon problème c'est que je veux faire bouger le robot en suivant un guide virtuel (une trajectoire par exemple une droite)
Salut,Ca, ce devrait être le plus facile...Citation:
Envoyé par vandeta_10
Tu décompose ta droite en une succession de points de passage, éventuellement en respectant un pas donné (mettons : maximum 2 mm par déplacement pour l'exemple), et tu boucle sur ces points de passage en envoyant à chaque fois la commande de déplacement ;)
Je te sort un lien de la catégorie "on ne sait jamais" de mes marques pages, c'est de la robotique sans être sûre que cela ne t'aide vraiment.
http://www.robot-maker.com/index.php?/tutorials/