[C# XNA]Probleme rotation

Bonsoir,

Je suis entrain de faire une petite IA sur un ennemi. J'aimerez faire en sorte qu'il puisse voir le joueur si il y a moin de 45° entre eux.
J'ai fais donc ceci :

Code:

---

1 2	angle = (float)Math.Atan2(Main.player.position.Y - position.Y, Main.player.position.X - position.X); degres = angle * 180 / (float)Math.PI;

---

Jusque la pas de problème, j'ai l'angle entre les deux.
Mais quand je fais une rotation a l'ennemi, le degrés ne correspond plus.
J'ai essayé sa :

Code:

---

degres = angle * 180 / (float)Math.PI - rotation;

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Sa me donne des angles bizarres.
Après pleins de tentatives, je ne sais pas quoi faire.

Pouvez vous m'aidez svp.

Citation:

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Envoyé par Exec57

Bonsoir,

Je suis entrain de faire une petite IA sur un ennemi. J'aimerez faire en sorte qu'il puisse voir le joueur si il y a moin de 45° entre eux.
J'ai fais donc ceci :

Code:

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1 2	angle = (float)Math.Atan2(Main.player.position.Y - position.Y, Main.player.position.X - position.X); degres = angle * 180 / (float)Math.PI;

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Jusque la pas de problème, j'ai l'angle entre les deux.
Mais quand je fais une rotation a l'ennemi, le degrés ne correspond plus.
J'ai essayé sa :

Code:

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degres = angle * 180 / (float)Math.PI - rotation;

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Sa me donne des angles bizarres.
Après pleins de tentatives, je ne sais pas quoi faire.

Pouvez vous m'aidez svp.

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Pourquoi mélange tu les degrés et les radians ? :?

Citation:

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Envoyé par rotrevrep

Pourquoi mélange tu les degrés et les radians ? :?

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C'est que je sais pas trop la différence. Tu peux m'expliquez stp.

Bonjour,

Sinon, il y a forum spécial XNA, dans la rubrique Jeux : http://www.developpez.net/forums/f10...eux-video/xna/

Pour convertir des angles en radians ou en degrées, XNA propose deux fonctions dans Math.

-> http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...toradians.aspx

360° <=> 0 (2 π).
Déjà, tu dois savoir que les radians sont orientables, c'est à dire que pour 180°, tu peux avoir π ou -π.
Dans ton cas tu devrais utiliser les radians, car t veux que ton perso tournes soit à gauche, soit à droite.

va lire cette page wiki avant de te lancer dans de grands travaux : http://fr.wikipedia.org/wiki/Fonctio...om%C3%A9trique

J'utilise les radians. Pour dessiner l'ennemi, je fais sa :

Code:

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Main.spriteBatch.Draw(Main.ennemiTexture, position, null, Color.White, MathHelper.ToRadians(rotation), origin, 1, SpriteEffects.None, 0);

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Je calcule l'angle entre le vector2 de l'ennemi et celui du joueur :

Code:

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1 2	angle = (float)Math.Atan2(Main.player.position.Y - position.Y, Main.player.position.X - position.X); degres = angle * 180 / (float)Math.PI;

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Si je me met juste a droite de l'ennemi, j'ai un angle de 0° ou si je me met a gauche, j'ai un angle de 180°. Donc sa fonctionne.
Le problème c'est que si j'effectue une rotation a l'ennemi par exemple :

Code:

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rotation = 90;

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L'ennemi pointe vers le bas(normale). Seulement si je met met a droite de l'ennemi, j'ai un angle de 0° alors que dans la logique je devrai avoir un angle de 90°.

Pouvez vous m'aidez a régler ce problème svp ?

• -π/2 = 90° = Bas
• -π = 180° = Gauche
• π/2 = 270° = Haut
• 0 = Droite

je te conseille d'écrire directement en radians, pour bien comprendre la notion de direction. Comme je l'ai dit avant, les degrés ne sont pas orientés. Et va visiter le lien de littlewhite :D

Ok mais j'ai du mal à comprendre. Quelqu'un pourrai t-il me faire un exemple en code svp. J'arrive mieux à comprendre comme sa :)

@rotrevrep et si tu fais -90° cela donne quoi, d'après toi ? Moi je ne vois pas le soucis d'orientation.

Je pense que le problème vient de l'utilisation des angles dans le reste du code. Notamment car je doute que la fonction de rotation accepte des angles en degrés.

De plus, j'insiste d'utiliser les MathHelper de XNA !

Ok, c'est vrai que je suis un peu embrouiller avec les rotations, angles etc. Quelqu'un peux bien m'expliquez tout sa et avec un exemple en code svp.

C'est bien la fonction Math.Atan2 pour les angles ?

Pour connaître l'angle entre deux éléments, on peut utiliser un Dot product (il y a une fonction toute prête pour cela dans XNA). Ensuite, il suffit de faire acos du résultat du doc product afin d'avoir l'angle, qui permettra de faire la rotation voulue.

Je sais faire des angles. Le problème c'est que si je fais tourner mon sprite ennemi a gauche(donc de 180°), si je met le personnage a gauche de l'ennemi, il me met qu'il y a un angle de 180° a lors que il devrai être a 0°.

L'angle est calculé toujours à partir de la droite du Vector2 et il prend pas en compte la rotation de l'ennemi.

Comment je fais pour régler ce problème svp.

Finalement j'ai fini par régler mon problème.
Je mets la solution au cas où une personne tomberait sur le même problème que moi.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

public float rotation; public float radianToPlayer; public float degresToPlayer; public float seeAngle = 45;   radianToPlayer = (float)Math.Atan2(Main.player.position.Y - position.Y, Main.player.position.X - position.X); degresToPlayer = MathHelper.ToDegrees(radianToPlayer) - rotation;   public bool SeePlayer() { if (Math.Abs(rotation) > 90) { if (Math.Abs(degresToPlayer) < seeAngle) return true; else if (Math.Abs(degresToPlayer) > 360 - seeAngle) return true; } else { if (Math.Abs(degresToPlayer) < seeAngle) return true; }   return false; }   if(SeePlayer()) //L'ennemi voit le joueur.

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