[2.x] Inclure un morceau de template via le controlleur

Bonjour,
Je travaille sur une recherche instantanée, j'ai réussi à la faire seulement l'affichage de mes résultats je le fais via le contrôleur à travers des echo(), ce qui n'est pas très propre et ce qui ne respecte pas l'architecture MVC. Mon idée est la suivante, au lieu des multiples echo() que je fais dans le contrôleur, est-ce possible de créer une vue twig, avec un div , ce div est à répéter autant de fois que nécessaire, en fonction du nombre de résultats trouvés ?
Si vous avez une autre idée de faire je suis preneur, l'important c'est d'améliorer mon code que voici:

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
 
 
    /**
     * Résultat instantané des tâches recherché.
     *
     * @Route("/ifind", name="ifind")
     */
     public function ifindAction(){
 
        $request = $this->getRequest();
 
        $em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();
        if($request->isXmlHttpRequest()){
            $expression ='';
            $expression = $request->get('mc');
            if($expression != ''){
                $taches = $em->getRepository('TacheBundle:Tache')->isearch($expression);
                $entreprises = $em->getRepository('EntrepriseBundle:Entreprise')->isearch($expression);
                //$dossiers = $em->getRepository('DossierBundle:Dossier')->isearch($expression);
                //$sites = $em->getRepository('NetBundle:site')->isearch($expression);
                //$sources = $em->getRepository('NetBundle:Source')->isearch($expression);
                //$soumissions = $em->getRepository('NetBundle:Soumission')->isearch($expression);
                //$data_taches = array();
                //$data_entreprises = array();
                $i = 0;
 
                if($taches){
                    echo "Tâches </br>";
                    foreach ($taches as $tache) {
                    $data_taches[$i]['id'] = $tache->getId();
                    $data_taches[$i]['nom'] = $tache->getNom();
                    $data_taches[$i]['priorite'] = $tache->getPriorite();
                    $data_taches[$i]['entreprise'] = $tache->getEntreprise();
                    $data_taches[$i]['personne'] = $tache->getPersonne();
                    $data_taches[$i]['commentaire'] = $tache->getCommentaire();                    
                    echo "<br/>";
/*Au lieu de faire des echos, j'aimerais inclure un bout de code qui affiche le résultat grace à la boucle, dans PHP Native, j'aurais fait include('MON_BOUT_DE_CODE')*/
                    echo $data_taches[$i]['nom'];
                    echo $data_taches[$i]['priorite'];
                    //echo $data_taches[$i]['date'];
                    //echo $data_taches[$i]['heure_debut'];
                    //echo $data_taches[$i]['heure_fin'];
                    echo $data_taches[$i]['entreprise'];
                    echo $data_taches[$i]['personne'];
                    echo $data_taches[$i]['commentaire'];
                    $i++;
                    }
                }
 
 
                return new Response();    
            }
        }
        return new Response("Erreur : pas de requête Ajax");       
    }

Merci énormément et d'avance pour l'aide