Détection d'un changement de variable (reset, temps)

Bonjour,
Je dois piloter un moteur stepper 2 phases en vitesse et pour cela je dois créer un bloc simulink.
Les conditions :
- Je renvoie la consigne de vitesse (Input vers sortie) si changement de vitesse dans le temps (rampe ou dent de scie)
- Par contre si la vitesse ne varie plus pendant un temps X (réglable si possible) je génère en sortie du bloc un zéro des que le temps c'est écoulé.
- Et avoir la possibilité d'avoir un reset si la consigne varie à nouveau suite au 2nd cas.
Merci pour votre aide!
Ahmed.

Bonjour,

As-tu commencé à construire un modèle?

Ou bloques-tu précisément?

Duf

Bonjour,
Merci duf42, d'avoir répondu : tu trouveras ci-joint un fichier mdl dans un dossier rar.
çà ne marche pas juste pour le dernier cas avec la dent de scie suivie d'une constante, je n'arrive pas à ressortir de cette état une fois active, je pense à cause des rates transition (en gros j'aimerai ré-initialiser le temps des que je détecte un changement de vitesse en input).
Merci,
Ahmed