ttyUSB0 en C sur LINUX

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Bonjour !

J'ai un module GPS qui envoie par protocole XBee sur une clé USB les coordonnées GPS.
Ses données se trouvent dans le fichier /dev/ttyUSB0 et j'arrive à les lire en utilisant le terminal :

Code:

$ screen /dev/ttyUSB0

ou

Code:

$ cat /dev/ttyUSB0

J'aimerais pouvoir lire ses données avec un programme C. J'ai déjà commencé le programme par :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <termios.h> #include <sys/fcntl.h> #include <unistd.h> #include "serial_port.h" void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT) { int file; struct termios options; char data[60] = ""; unsigned int sizeMax = 60; file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(file == -1){ perror("Unable to open the serial port\n"); } printf("Serial port open successful\n"); tcgetattr(file, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag |= PARENB; //No parity options.c_cflag |= PARODD; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; //8 bits options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); tcsetattr(file, TCSANOW, &options); fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY); printf("Reading serial port ...\n\n"); ... close(file); };
Seulement, je n'arrive pas à écrire la fonction de lecture et d'affichage des données.

Pour info, les données à lire ressemblent à ça :
Code:

1 2 3 4 CHARS : 363764 SENTENCES : 0 CHECKSUM : 669 Heading : 52 Tilt : -48 Roll : -2 CHARS : ... ainsi de suite ...
Merci beaucoup d'avance pour votre aide !!

19/11/2012, 15h56
Obsidian

Hello,

Vois du côté de la fonction read().

Bon courage.

Bonjour, merci pour ta réponse.

En vérité, j'ai déjà essayé avec la fonction read, voilà ce que j'ai écris :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 void readMessage(char *data, unsigned int sizeMax, int file) { int i; int ret = 0; while (1) { for (i=0; i<sizeMax; i++) { ret = read(file, &data[i], 60); printf("%c\n", data[i]); } } }
mais ça me donne pas ce que je veux. En fait j'ai mis 60 mais en vérité je ne sais pas quoi mettre (je connais pas la taille du fichier étant donné que je reçois régulièrement les coordonnées GPS sur ma clé ... ?), je sais pas si je dois faire un boucle comme j'ai essayé de faire, Bref .... je sais pas utiliser la fonction read dans mon cas ...

Rebonjour

J'ai écris la fonction suivante pour lire les données :

Code:

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bool readMessage(int file, char *message, unsigned int nCountMax, unsigned long* pCountRead)
{
    int nbCharToRead;
    char data[] = "";
    int i;
 
    if (file != 0)
    {
	    nbCharToread = ?????
	    i = 0;
	    if (nbCharToRead > 30)
	    {
		    while (i<nCountMax && data != ".")
		    {
			    if (read(file,&data,1) == 0)
			    {
				    printf("reception error\n");
				    return false;
			    }
			    else
			    {   
				    message[i] = data;
				    i++;
			    }
		    }
	    }
	    message[i] = "\0";
	    *pCountRead = (unsigned long) i;
	    return true;
};

Mais il me manque une fonction pour remplir la variable

Code:

nbCharToread

pour connaitre le nombre de caractère à lire ... Vous en connaissez une ?

Merci d'avance !

Citation:

En fait j'ai mis 60 mais en vérité je ne sais pas quoi mettre

Met la taille de ton buffer de reception

Code:

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void readMessage(int file)
{
    const size_t buff_size = 1024;
    char buff[buff_size];
    int buff_index = 0;
    int n = 0;
    while (n>=0)
    {
        if((n = read(file, &buff[buff_index],buff_size-buff_index)) < 0)
        {   
            printf("ERREUR DE LECTURE :%d",n);
        }
        else
        {
            buff_index += n;
            /* traitement sur les donnees recues*/
            printf("BUFFER:\n");
            for(int i = 0 ; i < buff_index ; i++)
            {
                printf("%c",buff[i]);
            }
            printf("\n");
 
            /* si traitement terminé alors vide le buffer de reception */
            buff_index = 0;
        }
    }
}