Estimer la structure 3D à partir du flot optique ?

Bonjour à tous,


Est-ce que OpenCv fournit des fonctions pour estimer la structure 3D à partir du flot optique?


Merci d'avance

Salut, je crois que ca s'appelle du structure from motion.
J'avais cherche sur opencv mais je n'avais rien trouve concernant ca.

Merci en tt cas