Rotations...

Bonjour à tous,

Je vous explique mon problème : je dois modéliser un objet en 3d et pouvoir, à l'aide de la souris, le faire tourner autour des axes X, Y et Z par rapport à ce que je vois.
Or avec glRotate, l'orientation des axes change et donc l'objet ne tourne pas comme je le souhaite.

Quelqu'un pourrait-il me donner un exemple de code afin de m'aider ?

J'ai essayé :

glRotatef(angleX,1.0,0.0,0.0);
glRotatef(angleY,0.0,1.0,0.0);
glRotatef(angleZ,0.0,0.0,1.0);
make_cube();

Je voudrai que les rotations s'effectue par rapport à ce que je vois et non par rapport au repère qui est modifié après chaque glRotate.

Merci de me répondre
Scratch

Salut,

il faudrait que tu connaisse les coordonnées du centre de ton objet:
et faire quelque chose de ce genre:

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7

glTranslatef(-centre.x,-centre.y,-centre.z); glRotatef(angleX,1.0,0.0,0.0); glRotatef(angleY,0.0,1.0,0.0); glRotatef(angleZ,0.0,0.0,1.0); glTranslatef(centre.x,centre.y,centre.z); make_cube();

---

je suis plus très sûr de ce code mais en tout cas, c quelque chose qui ressemble à cà.

Le centre de mon cube est en 0,0,0

Scratch

essaye plutot avec ca

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9

glPushMatrix() glLoadIdentity(); glTranslatef(posX,posY,posZ); glRotatef(angleX,1,0,0); glRotatef(angleY,0,1,0); glRotatef(angleZ,0,0,1); make_cube(); glPopMatrix();

---

par contre je suis pas sure qu'il faile mettre le glTranslate avant les glRotate... essaye les 2...

J'ai déjà essayé cette solution mais le problème, c'est que angleX, angleY et angleZ sont mise à jour dynamiquement et les rotations ne correspondent plus.

Je veux que les rotations soient par rapport à ca que je vois et non par rapport au repère de l'objet.

Je me prend la tête depuis longtemps dessus sans comprendre :
J'avais aussi essayé un truc comme :
glRotatef(angleX,1,0,0);
glRotatef(angleY,0,cos(angleX),sin(angleX));

Ca marche bien pour la deuxième rotation mais la première ne marche plus.
Tu vois ce que je veux faire?

Scratch

ha... ton probleme vient donc du grimbal lock...
en gros c'st parce que tes otation se surchargent... tu ne peut rien y faire avec des rotation basic. il faut regarder les quaternions pour resoudre sa...
google est ton ami...

Je ne suis pas mathématicien alors les quaternions ne me disent pas grand chose. Je vois bien que ca serait la solution à mon problème mais je ne comprend pas du tout comment les implémenter.

Pourrais-tu me donner un dernier conseil?

Merci pour ta précieuse aide.
Scratch

Regarde le tut sur les quaternions de cette page :


http://www.gametutorials.com/Tutoria...OpenGL_Pg4.htm

Bonne chance

Merci pour le lien mais je suis bloqué dès qu'une URL contient "game"
:cry:

Du coup, je suis pas plus avancé.
Je te remercie quand même pour avoir trouvé le lien :wink:

Scratch

Pour ceux que ça intéresse, voilà une bonne faq sur les matrices et les quaternions in french : http://membres.lycos.fr/javamus/articles/mqfaq.html

A+
Scratch