Bonjour,
J'ai simulé un outil permettant de simulé l'evolution d'un robot terrestre. J'ai trouvé quelques algo permettant de faire de la planification de trajectoire (en fonction de deux points par exemple) mais pas beaucoup de docs expliquant le suivis de trajectoire et les algos associées.
Auriez-vous des infos sur cette partie de suivis de trajectoire?
D'avance merci.
