Problème d' héritage

Bonjour à tous,

je viens à vous car je ne trouve pas de solution à mon problème même après avoir fouiller sur internet.
La chose est pourtant simple, j'ai une classe qui hérite d'une autre classe et à la compilation j'ai une erreur : "expected class-name before '{' token" sur la ligne "class nom_de_ma_classe : public classe_mère" de la classe en question.

Voici les headers de mes deux classes :

La classe mère

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

#ifndef I2CDEVICE_H_ #define I2CDEVICE_H_   #include <WProgram.h> #include <MyLib.h> #include <HardWire.h>   class I2C_Device { public: I2C_Device(); ~I2C_Device();   bool I2CInit(HardWire* newWire, uint8_t I2C_Port = 1, uint8_t I2C_Flags = 0); void WriteReg(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t value); uint8_t ReadReg(uint8_t address, uint8_t reg); void BurstWrite(uint8_t address, uint8_t first_reg, uint8_t nbytes, uint8_t *buff); void BurstRead(uint8_t address, uint8_t first_reg, uint8_t nbytes, uint8_t *buff);   private: HardWire* wire; bool I2CInitiated; };   #endif /* I2CDEVICE_H_ */

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et la classe fille :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

#ifndef IMU10DOF_H_ #define IMU10DOF_H_   #include <WProgram.h> #include <MyLib.h> #include <I2CDevice.h>   class IMU10DOF : public I2C_Device { public: IMU10DOF(); ~IMU10DOF();   void Init(uint8 I2CPort, uint8 flags); void Deinit();   void Update();   void GetAcc(axes* acc); void AccAttachInterrupt(uint8_t int1, uint8_t int2); void AccDetachInterrupt(); void UpdateAcc();   void GetGyro(axes* gyro); void SetGyroScale(uint16_t scale);   private:   uint8_t intPinAcc1, intPinAcc2; bool intActive; bool newAccData;   axes gyro_data, acc_data, calib;   };   // quelques #defines   #endif /* IMU3000_H_ */

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J'ai vérifié, ni WProgram.h ni MyLib.h ni HardWire.h n'incluent I2CDevice.h.

J'avoue que je suis un peu perdu et que j'aurais bien besoin d'un peu d'aide.

Merci d'avance

Après avoir passé une heure à chercher, faut que je trouve la solution tout seul 5min après avoir poster sur un forum... Ce thread peut être supprimé je pense. La solution a été de ne plus include MyLib.h dans la classe mère car il contenait une inclusion de la classe fille

Salut,
Pourquoi le destructeur d'une classe de base doit être public et virtuel ou protégé et non virtuel ?

Un héritage et pas une seule fonction virtuelle, cela me laisse plutôt suspecter une besoin de composition plutôt que d'héritage. Pourquoi mettre en œuvre un héritage ?

Sur les getter/setter, cf les liens dans la réponse de Luc ici

Sur les fonctions init/deinit : Quelles sont les différences fondamentales entre le constructeur d'une classe et sa méthode Init() ?

Il n'y a pas de notion d'implication entre héritage public et
polymorphisme.

"Est-un" n'a pas la même sémantique que "est composé de".

Si pour faire une classe VeloDeJacky, tu veux rajouter une queue de raton-laveur et une sirène qui hullule, ça a plus de sens d'hériter d'un vélo normal que de faire une composition. Car un VeloDeJacky est un vélo, et n'est pas composé d'un vélo.