alignement d'UL en float avec firefox

Bonjour a tous,

Je suis en train de réaliser un site et j'essaye de le faire tout propre en html5/css3 en respectant vraiment a 100% la sémantique et en faisant quelque chose d'identique peu importe le navigateur.

Il me reste un hic que je n'arrive pas a résoudre du tout, j'ai tenté tellement de chose que je crois que le code en devient un peu caca et j'aurai besoin de votre aide pour m'aider a corriger le problème

Ci joint le rendu sur IE (identique a ce que je voudrai) et celui sur firefox (qui fait péter tout mon alignement).
IE: http://imageshack.us/photo/my-images/209/44819438.png/
Firefox: http://imageshack.us/photo/my-images/684/43270373.png/

Voici le code du footer:
http://nopaste.info/0541622359.html

Et celui de la partie de la feuille de style qui pourrait vous intéresser:
http://nopaste.info/32c386c7d6.html

Merci d'avance pour vos suggestions

juste des suggestions mais:

au lieu d'un min-height sur le footer, mettre un height fixe? Ou alors sur footermenu.
sur les ul aussi?