Communication entre contrôleur php et ExtJS

Bonjour,

Je veux afficher des informations dans une datagrid.
Tout d'abord j'ai crée une fonction dans mon contrôleur de symfony2 qui permet de récupérer une liste :

Code:

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public function testAction()
    {
         $request = $this->getRequest();
         $em = $this->container->get('doctrine')->getEntityManager();
            $categories = $em->getRepository('MyAppFilmothequeBundle:Categorie')->findAll();
                $format = $request->getRequestFormat();
                return $this->render('::index1.'.$format.'.twig', array('data' => array(
      'success' => true,
      'categories' => $categories,
 
    )));

Voilà le fichier de routing :

Code:

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myapp_accueil_test:
   pattern: /test
   defaults: { _controller: MyAppFilmothequeBundle:Default:test, _format: json }

et dans la partie vue(extjs4)

Code:

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// create the data store
    var store = Ext.create('Ext.data.ArrayStore', {
        model: 'Task',
        autoLoad: true,
        remoteSort: true,
        remoteGroup: true,
        proxy: {
            type: 'ajax',
            url: '{{path('myapp_accueil_test')}}',
            reader: {
                type: 'json',
                root: 'data'
            }
        }
    });
 
// create the Grid
    var grid = Ext.create('Ext.grid.Panel', {
        store: store,
        stateful: true,
        collapsible: true,
        multiSelect: true,
        stateId: 'stateGrid',
        columns: [
            {
                text     : 'Company',
                flex     : 1,
                sortable : false,
                dataIndex: 'company'
            },
...

Mais je n'ai pas eu de résultat !