Plan a partir d'un nuage de points

Salut à tous :D
Je suis à la recherche d'un algorithme ou d'une méthode permettant de trouver le plan interpolé depuis des points connus en X,Y et Z.
En d'autres termes, j'ai un nuages de points d'un nombre de points indéterminé. Je voudrais l'équation (ou la normale) du plan interpolé depuis ces points.
Merci d'avance :D

Voici une généralisation de la fameuse droite des moindres carrés

http://www-lmc.imag.fr/lmc-mga/Nicolas.Szafran/MASTER2/SM2-CS/node25.html

Merci Francis :D
On a déjà cette méthode c'est sur celle-ci que l'on s'est basé... Il nousmanque le calcul de la valeur propre... Ou alors un algo complet à convertir ;)

Il y a peut être tout ce dont tu as besoin dans le "Numerical recipes"
http://www.library.cornell.edu/nr/cbookcpdf.html

Je te remercie, je vais jeter un coup d'oeil ;)