Utilisation de plusieurs Timer Error

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Bonjour à tous,

J'ai un problème de démarrage de Timer. Je pensais avoir résolu mon problème avec ce que j'ai posté ici mais finalement, non.

J'obtiens l'erreur suivante :

Code:

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Error while evaluating TimerFcn for timer 'timer-5' 
 
Attempt to reference field of non-structure array.

Dans ma fonction principale, je déclare les timers suivants :

Code:

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%% Periode des Timers
% graphique
per_graph = 1;
% save acc
per_acc = 0.5;                 
% save data acc
per_data_acc = 30;
 
%% pour mettre à jour le graphique
guit.timer_graph = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', per_graph, ...                % Initial period is per_graph sec.
    'TimerFcn', @Update_Display);           % Specify callback function
 
%% declaration du timer pour acquerir les donnees de l'accelero
guit.timer_acc = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', per_acc, ...                  % Initial period is per_acc sec.
    'TimerFcn', @Acq_Acc);                 % Specify callback function
 
%% declaration du timer pour enregistrer les donnees de l'accelero de manière automatique
guit.timer_auto_save_acc = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', per_data_acc, ...             % Initial period is per_data_acc sec.
    'TimerFcn', @Auto_Save_Data_Acc);       % Specify callback function
 
%% declaration du timer pour connaitre le temps restant
guit.timer_tps_restant=timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', 1, ...                        % Initial period is 1 sec.
    'TimerFcn', @Tps_Restant);              % Specify callback function

Puis, dans une fonction imbriquée, je veux démarrer/arrêter deux de ces timers suite à l'action sur un togglebutton. D'un point de vue théorique, je devrais faire juste ceci :

Code:

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function Acc_Data(obj,event)
        if strcmp(get(gui.acc_data,'String'),'DATA ACCELERO')               % si il est affiche "DATA ACCELERO" sur l'interrupteur 
            % on met a jour l'interface
            set(gui.acc_data,'String','ACQUISITION');                       % on change le nom inscrit sur l'interrupteur pour indiquer l'acquistion
            % on déclenche les timers
            start(guit.timer_graph);                                         % on lance le timer pour raffraichir les graphiques
            start(guit.timer_acc);                                           % on lance le timer pour aller lire les donnes de le buffer du port serie
        else
            % on met à jour l'interface
            set(gui.acc_data,'String','DATA ACCELERO');                     % on change le nom inscrit sur l'interrupteur pour indiquer son etat de repos
            % on arrete les timers
            stop(guit.timer_graph);                                          % on arrete le timer lie au graphique
            stop(guit.timer_acc);                                            % on arrete le timer lie a la lecture du buffer du port serie
        end
    end

Or, ça ne déclenche qu'un des timers sur les deux. Alors, j'ai fait du bricolage comme ceci dans cette fonction :

Code:

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      function Acc_Data(obj,event)
        guit=getappdata(hgui,'handguit');
        if strcmp(get(gui.acc_data,'String'),'DATA ACCELERO')               % si il est affiche "DATA ACCELERO" sur l'interrupteur 
            % on met a jour l'interface
            set(gui.acc_data,'String','ACQUISITION');                       % on change le nom inscrit sur l'interrupteur pour indiquer l'acquistion
            % on déclenche les timers
            start(guit.timer_graph);                                        % on lance le timer pour raffraichir les graphiques
            % on s'assure que les timers sont lancés
            if strcmp(get(guit.timer_graph,'Running'),'off')                % si le timer n'est pas lance
                delete(guit.timer_graph)                                    % on efface le handle du timer
                guit.timer_graph = timer(...                                % on le redefinit
                    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...
                    'Period', per_graph, ...         
                    'TimerFcn', @Update_Display);    
                start(guit.timer_graph);                                    % on le relance
            end
            start(guit.timer_acc);                                          % on lance le timer pour aller lire les donnes de le buffer du port serie
            if strcmp(get(guit.timer_acc,'Running'),'off')                  % si le timer n'est pas lance
                delete(guit.timer_acc)                                      % on efface le handle du timer
                guit.timer_acc = timer(...                                  % on le redefinit
                    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...     
                    'Period', per_acc, ...                
                    'TimerFcn', @Acq_Acc);                
                start(guit.timer_acc);                                      % on le relance
            end
        else
            % on met à jour l'interface
            set(gui.acc_data,'String','DATA ACCELERO');                     % on change le nom inscrit sur l'interrupteur pour indiquer son etat de repos
            % on arrete les timers
            stop(guit.timer_graph);                                         % on arrete le timer lie au graphique
            stop(guit.timer_acc);                                           % on arrete le timer lie a la lecture du buffer du port serie
            %on s'assure que les timers sont bien stopes
            while strcmp(get(guit.timer_acc,'Running'),'on')                % tant que le timer n'est pas arrete alors
                stop(guit.timer_acc);                                       %   on lui demande de stopper
            end
            while strcmp(get(guit.timer_graph,'Running'),'on')              % idem pour le deuxieme timer
                stop(guit.timer_graph);                                     %   on lui demande de stopper
            end
        end
    end

Ca ne suffit toujours pas...

Alors, au début de chaque fonction callback de chaque timer, je lui redemande de lancer son "frère" :

Code:

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if strcmp(get(guit.timer_acc,'Running'),'off')                  % si le timer n'est pas lance
     delete(guit.timer_acc)                                      % on efface le handle du timer
    guit.timer_acc = timer(...                                  % on le redefinit
        'ExecutionMode', 'fixedRate', ...     
        'Period', per_acc, ...                
        'TimerFcn', @Acq_Acc);                
    start(guit.timer_acc);                                      % on le relance
end

Et là, de manière ambiguë, il arrive au bout de quelques secondes à me lancer le "frère" qui ne s'était pas lancé jusqu'à maintenant.

Sans la communication avec le port série, je n'ai pas rencontré ce problème.
Je me demande si je ne devrais pas lancer les timers avant de me connecter au port série pour m'assurer de leur lancement...

Ca semblait si joli de faire du timer plutôt que des "while", "tic" et "toc"...

Si vous avez des propositions, je suis preneur.

Cordialement,

Christophe

24/07/2012, 16h38
tubaas

salut
une première réponse rapide :
1. je vois que tu n'as pas spécifié la propriété 'TasksToExecute' que je crois indispensable (1 par défaut - à vérifier)
2. essaye peut-être de passer la propriété 'BusyMode' à 'queue' ('drop' par défaut)

Code:

doc timer

suivre notamment le lien 'Timer Execution Modes' puis le lien pour la page 'Executing a Timer Callback Function Multiple Times'
24/07/2012, 16h50
christophe_halgand

Merci pour les infos.

la propriété 'TasksToExecute' est à défaut "inf".

Je teste ça.

Chirstophe
24/07/2012, 16h54
tubaas

Citation:

Envoyé par christophe_halgand

la propriété 'TasksToExecute' est à défaut "inf"

ça me semblait étrange aussi que tu n'aies rien remarqué si ça ne s'exécutait qu'une fois. Par contre attention, cela doit dépendre des versions de Matlab (dans les versions que j'ai utilisées de mémoire c'était toujours 1).

Ok, je suis malheureusement toujours bloqué.

J'ai donc voulu reprendre les choses à plat en utilisant deux "timers" bêtes et méchants. Le comportement est vraiment bizarre...

Si on exécute un "START", un seul timer se met en route. En appuyant ensuite sur "STOP", on met le second "timer" en route :aie: . Si on appuie de nouveau sur START, on a enfin les deux timers comme on le voudrait avec un simple clic sur "START" :dry: .

Si on fait la suite "START", "STOP" et encore "STOP", on arrête les deux timers... :zoubi:

J'ai un peu de mal à avaler ça... Une explication logique ? :(

Tout ce que je comprends c'est qu'il faut deux fois "STOP" pour arrêter les timers sachant qu'il aurait dû me dire peut-être qu'un des timer était déjà arrêté. Et quand on fait deux fois "START", il me dit qu'un des timers est déjà en route et qu'il ne peut donc pas être réactivé...

Code:

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function gui_USE_TIMER3
 
clear all
close all
clc
 
x2=1;
y2=1;
 
scrsz = get(0,'ScreenSize');
 
% Création de l'objet Figure
hgui=figure('units','pixels',...
    'Position',[scrsz(1) scrsz(2) scrsz(3) scrsz(4)],...
    'color',[0.925 0.913 0.687],...
    'numbertitle','off',...
    'name','[GUI] Interface avec le microcontroleur',...
    'menubar','none',...
    'tag','interface');
 
                                             %%%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol Pushbutton   %%% START %%%
gui.start=uicontrol('style','pushbutton',... %%%%%%%%%%%%%
    'BackgroundColor','g',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.1 0.825 0.1 0.05],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','START',...
    'callback',@bouton_start);
 
                                            %%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol Pushbutton  %%% STOP %%%
gui.stop=uicontrol('style','pushbutton',... %%%%%%%%%%%%
    'BackgroundColor','g',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.3 0.825 0.1 0.05],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','STOP',...
    'callback',@bouton_stop);
 
 
%% affichage graphique de la tension et de l'accélération
 
% Création de l'objet Axes pour le tracer des tensions
gui.h1=axes('units','normalized',...
    'position',[0.1 0.4 0.8 0.25]);
 
 
%% declaration du timer pour mettre à jour le graph tension
gui.timer_graph1 = timer(...
    'BusyMode','queue',...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', 0.01, ...               % Initial period is per_graph1.
    'TimerFcn', @update_display1);          % Specify callback function
 
%% declaration du timer pour mettre à jour le graph tension
gui.timer_xy = timer(...
    'BusyMode','queue',...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', 0.09, ...               % Initial period is per_graph1.
    'TimerFcn', @calc_xy);          % Specify callback function
 
%% FIN DE LA FONCTION PRINCIPALE
 
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Start %
    function bouton_start(obj,event)
        set(gui.start,'BackgroundColor','r');
        start(gui.timer_graph1);
        start(gui.timer_xy);
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Start %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Stop %
    function bouton_stop(obj,event)
        set(gui.stop,'BackgroundColor','r');
        stop(gui.timer_xy);
        stop(gui.timer_graph1);
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Stop %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Affichage_XY %
    function update_display1(obj,event)
        disp('0000000000000000')
        plot(gui.h1,x2,y2,'*');
        drawnow;
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Affichage XY%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Calcul_XY %
    function calc_xy(obj,event)
        disp('-----------------')
        x2=[x2 rand];
        y2=[y2 rand];
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Affichage XY%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
end

Je pense avoir une piste...

En fonction de l'ordre de déclaration principalement et de la grandeur du timer...

J'ai donc, repris mon code, en inversant, les "start" et aussi en inversant les périodes.

Le meilleur cas est quand je déclare les timers dans l'ordre croissant des périodes (comme c'est initialisé dans le code ci-dessous) ET que je start les timers dans l'ordre inverse de leur déclaration (comme c'est dans le programme principal du code ci-dessous).

Un cas un peu moins bon qui ne pose un problème que lors des premières interruptions c'est : lorsque les périodes des timers sont inversées. Cocher seulement la checkbox "inv_periode_timer" et vous pourrez voir en faisant un start et stop rapidement que les premières interruptions n'étaient que pour le timer le plus rapide puis le timer le plus lent apparait.

Finalement, le cas par défaut et qui est le cas posté précédemment, si on start le timer déclarer en premier puis le timer déclarer en second, c'est la jungle...
Je pense que l'arrêt du premier timer a permis au second de démarrer (due certainement à l'option 'BusyMode','queue') et que le temps d'exécution du stop de ce deuxième timer est plus rapide que la mise en route.
On a ainsi un démarrage de timer sur le bouton stop... trop fort...

Bref, voici mon code et amusez vous bien... :$

Code:

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function gui_USE_TIMER_4
 
clear all
close all
clc
 
x2=1;
y2=1;
 
scrsz = get(0,'ScreenSize');
 
% Création de l'objet Figure
hgui=figure('units','pixels',...
    'Position',[scrsz(1) scrsz(2) scrsz(3) scrsz(4)],...
    'color',[0.925 0.913 0.687],...
    'numbertitle','off',...
    'name','[GUI] Interface avec le microcontroleur',...
    'menubar','none',...
    'tag','interface');
 
%                                               %%%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol Pushbutton      %%% START %%%
gui.start1=uicontrol('style','pushbutton',...   %%%%%%%%%%%%%
    'BackgroundColor','g',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.1 0.825 0.1 0.05],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','START1',...
    'callback',@bouton_start1);
 
 
%                                           %%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol Pushbutton  %%% STOP %%%
gui.stop=uicontrol('style','pushbutton',... %%%%%%%%%%%%
    'BackgroundColor','g',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.3 0.825 0.1 0.05],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','STOP',...
    'callback',@bouton_stop);
 
gui.sens_timer=uicontrol('style','checkbox',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.5 0.775 0.7 0.15],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','Inv_sens_start(timer)');
 
gui.inv_perio=uicontrol('style','checkbox',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.7 0.775 0.7 0.15],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','Inv_periode_timer');
 
 
%% affichage graphique de la tension et de l'accélération
 
% Création de l'objet Axes pour le tracer des tensions
gui.h1=axes('units','normalized',...
    'position',[0.1 0.4 0.8 0.25]);
 
period_timer_graph1=0.01;
period_timer_xy=0.09;
 
%% declaration du timer pour mettre à jour le graph tension
gui.timer_graph1 = timer(...
    'BusyMode','queue',...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', period_timer_graph1, ...               % Initial period is per_graph1.
    'TimerFcn', @update_display1);          % Specify callback function
 
 
%% declaration du timer pour mettre à jour le graph tension
gui.timer_xy = timer(...
    'BusyMode','queue',...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...
    'Period', period_timer_xy, ...
    'TimerFcn', @calc_xy);
 
 
%% FIN DE LA FONCTION PRINCIPALE
 
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Start %
    function bouton_start1(obj,event)
        set(gui.start1,'BackgroundColor','r');
        set(gui.stop,'BackgroundColor','g');
        if get(gui.inv_perio,'Value')
            set(gui.timer_graph1,'Period',period_timer_xy);
            set(gui.timer_xy,'Period',period_timer_graph1);
        else
            set(gui.timer_xy,'Period',period_timer_xy);
            set(gui.timer_graph1,'Period',period_timer_graph1);
        end
        if get(gui.sens_timer,'Value')
            start(gui.timer_xy);
            start(gui.timer_graph1);
        else
            start(gui.timer_graph1);
            start(gui.timer_xy);
        end
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Start %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Stop %
    function bouton_stop(obj,event)
        set(gui.stop,'BackgroundColor','r');
        set(gui.start1,'BackgroundColor','g');
        stop(gui.timer_graph1);
        stop(gui.timer_xy);
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Bouton_Stop %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Affichage_XY %
    function update_display1(obj,event)
        disp('0000000000000000')
        plot(gui.h1,x2,y2,'*');
        drawnow;
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Affichage XY%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Affichage_XY %
    function calc_xy(obj,event)
        disp('-----------------')
        x2=[x2 rand];
        y2=[y2 rand];
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Affichage XY%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
end

Christophe

PS : pour l'arrêt des timers, l'ordre n'a pas l'air de changer quoi que ce soit lorsque l'on est dans le code optimal

24/07/2012, 20h41
tubaas

au pire, si c'est vraiment le fait de lancer plusieurs timer qui pose problème, tu peux toujours en créer un seul avec comme 'Period' le pgcd de tes périodes. Dans la 'TimerFcn' tu n'as qu'à regarder le reste de la division euclidienne de 'TasksExecuted' qui te sert de compteur avec le nombre qui va bien et n'effectuer les lignes de code que si le reste est nul.
24/07/2012, 22h11
christophe_halgand

Je suis d'accord avec toi si ton "pgcd" signifie la période la plus petite mais c'est loin d'être aussi propre...

Christophe