Switch pages en javascript

Bonjour à tous,

Je voudrais coder un site comme celui-ci :

http://static.livedemo00.template-help.com/wt_39361/#!/

En gros toute les pages sont chargés dans index.html dans differents DIVs puis en cliquant sur les liens en haut, une fonction javascript fait apparaitre et disparaitre les DIVs.

Je voulais savoir comment faire pour que l'URL change lors du click sur un lien sans qu'une nouvelle page soit chargée ? (ex: http://static.livedemo00.template-he.../page_services)

regarde du coté de jquery load()
et fais également une recherche avec hashbang (typique des sites avec des url #!/ )