conversion de type d'une image avec openCv

Salut, j'ai changé le type d'une image d'un IpImage (pointeur) à une matrice Cv:Mat grace à cette fonction Mat B = cvarrToMat(&undistoredimage); mais dans la suite de programme je doit la rendre un IpImage. alors quelle fonction me permet de convertir le type d'image ?? sachant que je travaille avec opencv sur le visual basic 2010. S'il vous c'est urgent et pas mal de fois j'ai fais des recherches sur google. Merci d'avance pour vos suggestions et votre aide.