Estimation les paramêtres d'un modèle de markov

Bonjour,

Voilà j'ai un modèle de Markov et je dois estimer les paramètres du modèle, c'est à dire la matrice de transition de la chaine de markov cachée et la loi conditionnelle des observations à partir de l'algorithme EM et du package RHmm.

Mais dans la fonction asymptoticCov(HMM, obs) on demande bien une data.frame ou matrix mais que doit contenir cette matrice?
Et qu'est ce que HMM?une classe?

En gros, je sais pas du tout comment faire. J'espère que quelqu'un peut m'éclairer.

Merci.

Alaninho