Réalité augmentée problème de fluidité

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Bonjour a tous,
J'aurais besoin de votre aide, voila mon problème :

Je suis en train de développer une application de réalité augmentée et j'ai quelques problèmes de fluidité. Je m'explique, mon application est de type "orientation", comme l'appli wikitude pour ceux qui connaissent. Je veux indiquer a l'utilisateur, sur son écran de portable, se qui est devant lui à l'aide d'une petite image.
J'utilise les capteurs du téléphone suivant :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 magnetic = sensorMngr.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); accelerometer = sensorMngr.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); orient = sensorMngr.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_ORIENTATION); sensorMngr.registerListener (sensorLstr, magnetic, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); sensorMngr.registerListener (sensorLstr, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); sensorMngr.registerListener (sensorLstr, orient, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
Le capteur orientation pour le calcul de l'azimut et le reste pour le pitch. Le placement de l'image n'est pas mon problème mais plus son déplacement...il n'est pas fluide. A chaque réception d'une valeur de mes capteurs je mets à jour la position de mon image à l'aide d'un setMargin().
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 float angle = (float) angleDirection (getSpotAngle (c, p, me), azimut); lp = new FrameLayout.LayoutParams (FrameLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT, FrameLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT); if (pitch < screenHeight / 2) marginTop = (int) ( (Math.abs (pitch) - 90) / 90 * screenHeight); else marginTop = - (int) ( (Math.abs (pitch) - 90) / 90 * screenHeight); marginLeft = (int) ( - angle * screenWidth / 90); lp.setMargins (marginLeft , marginTop, 0, 0);
L'angle correspond à l'angle entre mon azimut et la direction entre ma position et la position de mon point.

Je ne sais pas quoi faire pour que le déplacement de mon image se fasse de façon fluide. Aujourd'hui l'image saute...
Par contre je répète que mon problème ne vient pas du placement de l'image mais du déplacement.

J'espère avoir été assez clair.
Je vous remercie, si vous avez des questions n'hésitez pas.

10/06/2012, 12h12
Feanorin

Bonjour,

Tu peux toujours essayer de passer par les animations déjà ton image ne sautera pas tout le temps.

Après peut être que tu dessines ton image trop souvent , laisser du temps entre chaque saut serait une bonne idée ? enfin cela reste une piste

Du style ne déplacer l'image que toutes les x secondes et non chaque fois qu'elle doit bouger.

Pour les animations c'est par ici :
http://developer.android.com/referen...e-summary.html
Par contre le fait d'utiliser les animations te fera changer ton code, il faudra passer par une View et sa position et non ses Margins ...
18/07/2012, 14h41
futur_Ing

Bonjour ,
je suis en train de faire la même application 'Réalité Augmentée avec Android' mais quand j’exécute mon app elle se bloque et elle m'affiche tout ces message là :

Citation:

07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): FATAL EXCEPTION: main
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): java.lang.NullPointerException
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at org.com.formation.test.Main.getSpotAngle(Main.java:103)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at org.com.formation.test.Main.moveSpot(Main.java:127)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at org.com.formation.test.Main$1.onSensorChanged(Main.java:168)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at android.hardware.SensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SensorManager.java:580)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at android.os.Looper.loop(Looper.java:137)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4424)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:784)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:551)
07-18 12:38:55.260: E/AndroidRuntime(2050): at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

Pouvez vous m'aidez ???
Merci d'avance;)

Citation:

Envoyé par Feanorin

Bonjour,

Tu peux toujours essayer de passer par les animations déjà ton image ne sautera pas tout le temps.

Après peut être que tu dessines ton image trop souvent , laisser du temps entre chaque saut serait une bonne idée ? enfin cela reste une piste

Du style ne déplacer l'image que toutes les x secondes et non chaque fois qu'elle doit bouger.

Pour les animations c'est par ici :
http://developer.android.com/referen...e-summary.html
Par contre le fait d'utiliser les animations te fera changer ton code, il faudra passer par une View et sa position et non ses Margins ...
19/07/2012, 11h13
Feanorin

Bonjour,

Citation:

org.com.formation.test.Main.getSpotAngle(Main.java:103)

Pourrais tu nous montrer ton code, surtout la fonction moveSpot et getSpotAngle de ta fonction MAIN .

Ton erreur est à la ligne 103 de ton fichier Main.java.

Bjr ;

voila la partie du code :

Code:

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 public final static float getSpotAngle(Context _context, GeoPoint p, Location me) {
        Location location = new Location("LOCATION_SERVICE");
 
        try {
            location.setLatitude(p.getLatitudeE6());
            location.setLongitude(p.getLatitudeE6());
        } catch (Exception e) {
        	Log.e("GETSPOTANGLE", e.getMessage());
        }
 
        return  me.bearingTo(location);
    }
 
    public final static double angleDirection(double spotAngle, double direction){
    	 double angle;
         if (spotAngle > 0) {
             if (direction < spotAngle - 180)
                 angle = 360 - spotAngle + direction;
             else
                 angle = direction - spotAngle;
         } else {
             if (direction > spotAngle + 180)
                 angle = direction - spotAngle - 360;
             else
                 angle = direction - spotAngle;
         }
 
         return (angle);
    }
 
    public final static void moveSpot(Context c, TextView tv, GeoPoint p, float azimut, Location me, int screenWidth, float roll, int screenHeight, float pitch)
    	{
    	       float angle =(float) (angleDirection (getSpotAngle (c, p, me), azimut));///////////////////////////
    	    	Log.i("ANGLE ",""+angle); 		    	
    	    	LayoutParams lp = new FrameLayout.LayoutParams(FrameLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT, FrameLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT); 
    	        int marginTop,marginLeft;
 
    	if(pitch<screenHeight/2)
    		marginTop =   (int) ((roll-90)/90*screenHeight);
    	else
    		marginTop = - (int) ((roll-90)/90*screenHeight);
 
    		marginLeft = (int)  ( - angle * screenWidth / 90);
 
 
    	lp.setMargins(marginLeft,marginTop,0,0);
    	lp.gravity = Gravity.CENTER;
    	tv.setLayoutParams(lp);
 
    }

Citation:

Envoyé par Feanorin

Bonjour,

Pourrais tu nous montrer ton code, surtout la fonction moveSpot et getSpotAngle de ta fonction MAIN .

Ton erreur est à la ligne 103 de ton fichier Main.java.

20/07/2012, 18h14
Feanorin

Bonjour,

Ton problème semble venir de la variable me (Location) qui semblerait être nulle.

Pourrais tu vérifier si c'est le cas ?

Ensuite peux tu me dire ou est ce que tu initialises cette variable ?

Merci
22/07/2012, 01h47
futur_Ing

Suite ..

salut ..
oui, c'est le cas ! le probleme parvient de la détermination de ma position courante. Pour le moment tout est reglé, mais ya un autre probleme c'est l'affichage de la Vue camera: en executant mon code j'ai des textView qui apparaissent dans leurs propres localisation (prédetrminées) mais la Vue de la Cam reste noire!
et s'i je fait un appel au constructeur de la classe de la camera, la Vue Cameras'affiche mais les textViews n'apparaissent po :roll::roll: que faire ??

Citation:

Envoyé par Feanorin

Bonjour,

Ton problème semble venir de la variable me (Location) qui semblerait être nulle.

Pourrais tu vérifier si c'est le cas ?

Ensuite peux tu me dire ou est ce que tu initialises cette variable ?

Merci
23/07/2012, 14h17
futur_Ing

c'est bon tout est parfait !!

Citation:

Envoyé par futur_Ing

salut ..
oui, c'est le cas ! le probleme parvient de la détermination de ma position courante. Pour le moment tout est reglé, mais ya un autre probleme c'est l'affichage de la Vue camera: en executant mon code j'ai des textView qui apparaissent dans leurs propres localisation (prédetrminées) mais la Vue de la Cam reste noire!
et s'i je fait un appel au constructeur de la classe de la camera, la Vue Cameras'affiche mais les textViews n'apparaissent po :roll::roll: que faire ??