conversion ipv4 <-> ipv6

Salut,
Connaissez vous une bibliotheque (ou bout de code) qui ferait la conversion de:
-ipv4 vers ipv6
-ipv6 -> ipv4 (dans les cas spéciaux avec préfixe etc)
-ipv6 -> ipv6 compressée
-ipv6 compressée -> ipv6

?
merci