Kinect et détection de visage
Bonsoir à tous,
J'espère poster dans la bonne partie de cet immense et merveilleux forum.
J'ai comme projet la détection de visage a l'aide du capteur Kinect (imageRGB et imageDepth).
Je commence tout juste et après avoir installer OpenNI et les drivers de Kinect (pas de possibilité d'utiliser le SDK de microsoft, pc sous vista et Visual studio 2008) ainsi que l'installation et compilation d'OpenCV2.4 pour mon projet Visual Studio.
Je cherche à faire la chose toute bête : récupérer l'image "depth" du capteur Kinect et l'afficher.
Voici le code que j'utilise :
Code:
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| #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char* argv[] )
{
VideoCapture capture( CV_CAP_OPENNI );
for(;;){
Mat depthMap;
Mat show;
const float scaleFactor = 0.05f;
capture >> depthMap;
depthMap.convertTo( show, CV_8UC1, scaleFactor );
imshow( "depth map", show );
waitKey( 30 ) >= 0;
}
return 0;
} |
Tout se passe pour le mieux mais pour seulement une seule frame. Des qu'il sagit de passer à la deuxième frame pour un affichage dynamique avec la boucle for : Point d'arrêt avec le message d'erreur
Code:
Exception de première chance à 0x7782fc56 dans Test_OpenCV.exe*: Exception Microsoft C++*: std::bad_alloc à l'emplacement mémoire 0x0015f4a8..
et ouverture du fichier "Window.cpp" à la ligne dans la fonction "imshow"
Le code est pourtant basic et sur ce que j'ai vu, assez classique avec OpenCV+OpenNI. Seulement voilà, je coince la dessus.
Si quelqu'un à une idée ou a déjà été confronté a ce problème, c'est avec plaisir que j'écouterais ses lumières!
D'avance, merci
Bonne fin de soirée.
probleme debuter en OpenNi
Bonjour,
Je suis un grand debutant avec OpenNi et Kinect.je viens d'installer tout OpenNI, Nite,Sensor, SensorKinect.
Je viens tout juste de brancher ma kinect dans l'ordi j'ai regarder les programme de test dans le repertoire Sample de OpenNI et tout est nickel.
je voudrais modifier quelques fichier de test pour ajouter de nouvelles fonctionnalité :
par exemple savoir si la personne est couché, oubien assise etc...
Mon probleme actuellement est tout bete : je ne sais pas comment compiler: par exemple j'ai commencer à modifier le code de Sample-NiHandTracker mais apres modification je ne saurai pas comment le tester car meme quand je fais un make a partir du repertoir NiHandTracker je n'obtien pas d'executable labà!
Dois je utiliser un autre editeur pour C++ ??? Breff comment faire pour pouvoir tester les effets des modifications que j'ai effectué?
Merci beaucoup de votre aide.
