Programmation drivers

Bonjour,

Je suis un total débutant dans la programmation de drivers, pilotes que je dois programmer dans le cadre d'un projet visant à récupérer des données venant de capteurs (caméras, lidars) à des instants précis. J’ai déjà commencé à me documenter au travers de tutoriaux trouvés sur le net et de livres dont « Programming The Microsoft Windows Driver Model 2nd Edition » par Walter Oney qui me semble être une bonne référence.

Malgré cela, je peine à comprendre certains points, notamment la liaison entre le driver et un périphérique, mais aussi tout ce qui concerne les interruptions (initialisation, détection, etc).
Je suis donc à la recherche de cours, si possible en français sur la conception de drivers, de préférence sous windows seul OS utilisé dans l’entreprise où je travaille. Si quelqu'un pouvait me fournir des cours, je lui en serais reconnaissant. Cela me permettrait de mieux avancer dans mon projet.

Cordialement.

Il manque en effet beaucoup de documentation sur ce sujet en français. Personnellement, je n'en connais pas du tout. Cependant, ayant déjà fait un peu de programmation de drivers sous Windows, je peux peut-être t'aider à comprendre certains points, mais il faut clairement poser tes questions et de préférence une seule par discussion (une question = une discussion).