Transformation inverse d'un fisheye

Bonjour,

Je travaille sur un dispositif qui filme un cube (à 5 faces, le couvercle du dessous est ouvert disons) vue du dessous donc, comme sur le schéma joint video.jpg. La caméra étant munie d'une lentille de type fisheyes on voit ce qu'il y a sur l'image target. Ainsi un carré vu par cette caméra ressemble à ce que l'on voit sur l'image fisheyes.jpg. J'aimerais effectuer des transformations pour redresser l'image d'une part éliminer l'effet barillet (on obtient donc l'image persp.jgp) puis l'effet de perspective (on obtient le carré).

Comment effectuer ces deux étapes avec openCV ? Et mieux qu'elles sont les équations de transformations (si je devais recoder les fonctions de openCV) ?

Merci !