Thread sous RTLinux

Bonsoir à tous ;

je cherche en vain le noyau RTLinux pour l’intégrer sur ma machine Linux ,afin de pouvoir compiler les codes thread .
en fait j'ai la version 9.10 de Ubuntu ,ou puis je trouvé le noyau RTLinux Free ?,
et comment l'installer ?

d'autres part

j'ai fait pas mal de recherche sur les Threads (tâches) sous RTLinux, je n'ai pas trouvé grande chose sur ce sujet si vous avez des documentations ou liens qui peuvent m'aider je vous serai très reconnaissante.

merci d'avance .