Déplacement objet 3D sur surface 2D

Bonjour !

Voilà je suis tombé sur cette vidéo :

http://www.youtube.com/watch?v=1OYlqmQFLUI

Et cela correspond assez bien à ce que je dois faire, mais aucune idée du pourquoi du comment. D'après vous quels modules de matlab sont utilisés pour réalisé ce modèle ?

Forcément du Simulink, mais également du Simmechanics vous pensez ? Je n'ai jamais utilisé Simmechanics donc je ne connais pas du tout le fonctionnement.

Si vous avez de la doc ou des tutoriaux pour ce type de "soft" permettant de simuler un véhicule (un objet) sur une surface prédéfinie, je suis preneur de vos infos !

:)