#include de fichier.h ne fonctionne pas

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04/05/2012, 15h47
gastoncs

#include de fichier.h ne fonctionne pas

Bonjour je fait sous linux de la programmation systéme et j'ai definit dans mon fichier api_user.h les prototypes de mes fonctions, ensuite dans api_user.c j'ai mis mes fonctions.

dans mon programme principale nommé start.c j'ai au début du programme un include vers mon .h comme ceci :

Code:

#include "api_user.h"

mais quand je l'execute sur ma console linux en tapant :
gcc start.c -o start

la j'obtient plusieurs messages d'erreur me disant "undefined reference to" ... mes fonctions déclaré dans api_user.c aurais je oublié quelques chose ?
04/05/2012, 15h51
gerald3d

Il faut aussi compiler api_user pour que le compilateur puisse ensuite faire les liens.
04/05/2012, 16h01
gastoncs

de cette façon :
gcc start.c api_user.c -o start

lorsque je le fais j'obtient toujours la meme chose, est ce que dans api_user.c je doit mettre un include vers api_user.h ?

j'obtient aussi pour toutes les fonctions de api_user.c le nom de la fonction suvi de : undeclared (first use in this function)
04/05/2012, 16h06
gerald3d

Il faudrait que tu nous montres ton code pour avoir une réponse plus précise. Mais oui il faut dans le fichier api_user.c un #include "api_user.h".

oui d'accord c'est ce que j'ai fait, mais voici un bout de code des 3 fichier :

start.c :

Code:

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include "api_user.h"
 
int LED[3] = {0,0,0};
int bras_droit = 0;
int bras_gauche = 0;
int nbr_simultane = 0;
char phrase[250];
 
int v2_etat_LED(int n);
 
int v2_etat_LED(int n){
	if (n == 1) { 
		return etat_LED1(); 
	}
	else if (n == 2) {
		 return etat_LED2();
}
	else if (n == 3) { 
		return etat_LED3();
}

api_user.h :

Code:

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int etat_LED1();
int etat_LED2();
int etat_LED3();
void allume_LED1();
void allume_LED2();
void allume_LED3();
void eteint_LED1();
void eteint_LED2();
void eteint_LED3();
int etat_bras_gauche();
int etat_bras_droit();
void rotate_bras_gauche(int a);
void rotate_bras_droit(int a);
void dicte(char *s);

et dans api_user.c :

Code:

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#include "api_user.h"
 
int etat_LED1(){
	return LED[0];
}
int etat_LED2(){
	return LED[1];
}
int etat_LED3(){
	return LED[2];
}
 
void allume_LED1(){
	LED[0] = 1;
}
void allume_LED2(){
	LED[1] = 1;
}
void allume_LED3(){
	LED[2] = 1;
}
 
void eteint_LED1(){
	LED[0] = 0;
}
void eteint_LED2(){
	LED[1] = 0;
}
void eteint_LED3(){
	LED[2] = 0;
}

voila et le genre de message que j'obtient c'est :
in function etat_LED2 : erreur LED undeclared (first use in this function)
et ce pour toutes mes fonctions de api_user.c

04/05/2012, 16h29
gerald3d
C'est un autre problème. Ce que le compilateur ne trouve pas ce n'est les fonctions mais les variables que tu as déclaré dans api_user.c.

Il va falloir aussi les déclarer dans api_user.h avec le mot réservé "extern" pour préciser que ces variables pourront être utilisées en dehors du fichier api_user.c

Une autre remarque : il faut que encadre dans le fichier d'entête api_user.h toutes les déclarations avec les macros suivantes pour éviter qu'elles soient déclarées plusieurs fois :
Code:

1 2 3 4 5 #ifndef API_USER #define API_USER #endif
Le code doit se trouver entre le #define et le #endif.
04/05/2012, 16h30
Bktero

Si tu nous donnais les messages d'erreur en entier, ce serait aussi bien plus simple. :o

En compilant chez moi, j'obtiens tout plein de :

Citation:

error: 'LED' undeclared (first use in this function)|

Il faut déclarer la variable LED (je présume de manière statique).
04/05/2012, 16h30
Bousk

Bonjour,

undefined reference n'est pas un problème d'include (et cette directive preprocesseur fonctionne très bien - ouf), mais un problème de link.
si start a besoin de api_user, l'inclure lui permet de compiler en lui indiquant que les éléments existent.
Mais pour fonctionner, après la compilation il y a le linkage, et il doit aller chercher dans api_user(.so, .lib, .a, ...) les éléments qu'il lui faut.

Code:

gcc start.c -o start

Donc forcément, si tu ne link pas api_user, les référence manqueront.
La compilation devrait plus ressembler à

Code:

gcc start.c -o start -lapi_user

ou peut-être

Code:

gcc start.c -o start (-o ?) api_user

Par ailleurs, tes fonctions dans api_user.c, déclarés dans api_user.h utilisent des variables déclarés dans start.c !!! 8O8O Ce qui semble l'essence du problème en fait.
04/05/2012, 16h37
gastoncs
mais dans api_user.c je n'ai pas de variable ! enfin j'utilise celle déclaré dans start.c donc tu veux dire que dans start.c je doit déclarer les variables comme ceci :
Code:

1 2 3 4 5 extern int LED[3] = {0,0,0}; extern int bras_droit = 0; extern int bras_gauche = 0; extern int nbr_simultane = 0; extern char phrase[250];
04/05/2012, 16h39
Bktero
L'inverse :)

Il faut que tu les mettes avec extern dans api_user.c et les laisser telles quelles dans start.c :
Code:

1 2 3 4 5 extern int LED[3]; extern int bras_droit; extern int bras_gauche; extern int nbr_simultane; extern char phrase[250];
04/05/2012, 16h40
Bousk
Citation:

Envoyé par gastoncs

mais dans api_user.c je n'ai pas de variable !

Et toutes celles que tu essayes de "return", ce sont quoi ?

Citation:

Envoyé par gastoncs

enfin j'utilise celle déclaré dans start.c

Oui justement, c'est très mal et moche.
Pourquoi déclarer dans start les variables de api_user ?!? Ca défie le bon sens.
Citation:
Envoyé par gastoncs

donc tu veux dire que dans start.c je doit déclarer les variables comme ceci :

Code:

1 2 3 4 5 extern int LED[3] = {0,0,0}; extern int bras_droit = 0; extern int bras_gauche = 0; extern int nbr_simultane = 0; extern char phrase[250];
Non, ça ça devrait être dans api_user.h
start.c ne devrait avoir besoin que d'inclure api_user.h
et api_user.c doit déclarer ses variables.

Ok merci pour votre aide, j'ai maintenant fait ceci, dans mon start.c j'ai :

Code:

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#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include "v2_api_robby.h"
#include "api_user.h"
 
//////////////////////////////////////////////////
// fonction de api_robby_version 2 //
/////////////////////////////////////////////////
//fonction affichant l'état de le LED n° n  
//retourne 0=> eteinte , 1=> allumée
int v2_etat_LED(int n){
	if (n == 1) { 
		return etat_LED1(); 
	}
	else if (n == 2) {
		 return etat_LED2();
}
	else if (n == 3) { 
		return etat_LED3();
}
}
 
//fonction qui eteint ou allume la LED n° n
//pour eteindre e=>0 , pour allumer e=>1
void v2_eclaire_LED(int n, int e){
	if (n == 1 && e == 1) { allume_LED1(); }
	else if (n == 1 && e == 0) { eteint_LED1(); }
	else if (n == 2 && e == 1) { allume_LED2(); }
	else if (n == 2 && e == 0) { eteint_LED2(); }
	else if (n == 3 && e == 1) { allume_LED3(); }
	else if (n == 3 && e == 0) { eteint_LED3(); }
}
 
//fonction qui affiche l'état du bras en degrées
//si b=> 0 bras droit, si b=> 1 bras gauche
int v2_etat_bras(int b){
	if (b==0) {
		return etat_bras_droit();
	}
	else if (b==1) {
		return etat_bras_gauche();
	}
}
 
//fonction qui positionne le bras du robot avec a => angle en °
// si b=> 0 bras droit, si b=> 1 bras gauche
void v2_rotate(int b, int a){
	if (b==0){
		rotate_bras_droit(a);
	}
	else if (b==1) {
		rotate_bras_gauche(a);
	}
}
 
//synthetiseur vocale pour la phrase passé en parametre
//void v2_dicte(char *s){
//	voix[] = s;
//	printf("%s", voix);	
//}
 
//crée un processus pour un nouveau programme
int v2_nouveau_programme(void (*nouv_prog)()){
 
pid_t processus;
processus = fork();
 
if (processus == -1) { // erreur
	printf("erreur dans la creation du processus"); 
	return 0;
}
 
else if (processus == 0) { //processus fils
	nbr_simultane++;
	printf("processus fils de pid %d et de pére%d\n",getpid(), getppid()); 
	nouv_prog();
	return 4;
 
}}
 
void mon_programme_1()
{
	v2_rotate(0,90);
}
 
void mon_programme_2()
{
	printf("etat du bras : %d\n", v2_etat_bras(0));
}
 
int main(){
printf("etat du bras droit %d\n",v2_etat_bras(0));
v2_nouveau_programme(mon_programme_1);
//sleep(5);
v2_nouveau_programme(mon_programme_2);
 
return 0;
 
}

et dans api_user.h j'ai donc mis les proto et mes variables :

Code:

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#ifndef API_USER
#define API_USER
 
// les variables de l'état du robot
int LED[3] = {0,0,0};
int bras_droit = 0;
int bras_gauche = 0;
int nbr_simultane = 0;
char phrase[250];
 
int etat_LED1();
int etat_LED2();
int etat_LED3();
void allume_LED1();
void allume_LED2();
void allume_LED3();
void eteint_LED1();
void eteint_LED2();
void eteint_LED3();
int etat_bras_gauche();
int etat_bras_droit();
void rotate_bras_gauche(int a);
void rotate_bras_droit(int a);
void dicte(char *s);
 
#endif

et enfin mes fonctions dans api_user.c :

Code:

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#include "api_user.h"
 
int etat_LED1(){
	return LED[0];
}
int etat_LED2(){
	return LED[1];
}
int etat_LED3(){
	return LED[2];
}
 
void allume_LED1(){
	LED[0] = 1;
}
void allume_LED2(){
	LED[1] = 1;
}
void allume_LED3(){
	LED[2] = 1;
}
 
void eteint_LED1(){
	LED[0] = 0;
}
void eteint_LED2(){
	LED[1] = 0;
}
void eteint_LED3(){
	LED[2] = 0;
}
 
int etat_bras_gauche(){
	return bras_gauche;
}
int etat_bras_droit(){
	return bras_droit;
}
 
void rotate_bras_gauche(int a){
	bras_gauche = a;	
}
void rotate_bras_droit(int a){
	bras_droit = a;
}
 
//void dicte(char *s){
//	return 1;
//}

mais quand je compile start. et api_user.c j'obtient :
multiple definition of LED
multiple definition of bras_droit
multiple definition of bras_gauche
multiple definition of nbr_simultane

04/05/2012, 16h59
gastoncs

c'est bon j'avais mal lu "bousk" j'ai donc déclarer tout dans api_user.c et sa fonctionne.
merci encore pour votre aide :ccool: