Probleme de déclaration de variable pour fonction MEX

Bonjour, j'ai un probleme

J'utilise une fonction mexFunction pour contrôler un module can qui fait l'interface entre mon pc et mon système.

Code:

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mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[])

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Ma difficulté se situe dans la déclaration des variables d'entrées dans matlab

Voici la structure de la variable que je n'arrive pas à déclarer dans mon workspace.

Code:

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plhs[0] = mxCreateStructMatrix(CANMSG_M,CANMSG_N,CANMSG_NBFIELDS,lpp_canMsgFieldNames);

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avec :

Code:

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/* Définition des dimensions d'une structure mxArray représentant un message CAN.  * les types mwSize sont fournis par MATLAB pour des raisons de portabilité. */ #define CANMSG_M (mwSize) 1 #define CANMSG_N (mwSize) 1 #define CANMSG_NBFIELDS 4 const char *lpp_canMsgFieldNames[4] = {"dwTime","dwMsgId","uMsgInfo","abData"}; /* Liste des noms des champs de la structure de sortie. */

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Merci

Où as-tu mis les déclarations ?

Le code suivant compile et fonctionne sans problème :

Code:

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#include "mex.h"   /* Définition des dimensions d'une structure mxArray représentant un message CAN.  * les types mwSize sont fournis par MATLAB pour des raisons de portabilité. */ #define CANMSG_M (mwSize) 1 #define CANMSG_N (mwSize) 1 #define CANMSG_NBFIELDS 4   const char *lpp_canMsgFieldNames[4] = {"dwTime", "dwMsgId", "uMsgInfo", "abData"}; /* Liste des noms des champs de la structure de sortie. */   void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) {   plhs[0] = mxCreateStructMatrix(CANMSG_M, CANMSG_N, CANMSG_NBFIELDS, lpp_canMsgFieldNames);   }

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Code:

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>> mex test.c >> S = test   S =   dwTime: [] dwMsgId: [] uMsgInfo: [] abData: []

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Voici mon code

Code:

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// ***************************************************************************** // SECTION #INCLUDE // ***************************************************************************** #include "vcinpl.h" //Inclusion du fichier header principal de la librairie vcisdk.lib #include "mex.h" //Inclusion du fichier header nécessaire à la compilation des fichiers MEX   // ***************************************************************************** // SECTION #DEFINE (CONFIGURATION PRIVEE) // ***************************************************************************** /** @brief Définition des arguments d'entrée acceptés par la fonction mex. */ #define DEBUG_ON "debug_on" #define DEBUG_OFF "debug_off" #define INITIALIZE "initialize" #define SEND "send" #define RECEIVE "receive" #define CLEAR "clear"   /** @brief Définition des dimensions d'une structure mxArray représentant un message CAN.  * les types mwSize sont fournis par MATLAB pour des raisons de portabilité. */ #define CANMSG_M (mwSize) 1 #define CANMSG_N (mwSize) 1 #define CANMSG_NBFIELDS 4   /** @brief Définition des dimensions d'une structure mxArray représentant une structure CANMSGINFO. */ #define CANMSGINFO_M (mwSize) 1 #define CANMSGINFO_N (mwSize) 1 #define CANMSGINFO_NBFIELDS 8   // ***************************************************************************** // SECTION DECLARATION DES VARIABLES PRIVEES // ***************************************************************************** /** @brief Flag permettant à la fonction mex de savoir si il s'agit de sa première exécution. */ bool firstExecution = TRUE;   /** @brief Flag permettant de savoir si la fonction initilalize() a été appelée. */ bool chanInitialized = FALSE;   /** @brief Flag permettant d'activer ou de désactiver les fonctions de débug. */ bool debug = FALSE;   /** @brief Pointeur vers le jeton d'utilisation du canal de communication. */ PHANDLE chanHandle;   /** @brief Buffer de stockage des codes de résultat des fonctions de la librairie VCI. */ HRESULT resultCode;   // ***************************************************************************** // SECTION DECLARATION DES PROTOTYPES DE FONCTIONS PRIVEES // ***************************************************************************** void DEB_printError(const char *i_stringLocator, const HRESULT i_errCode);   void cleanup(void);   void initializeChannel(void);   void mxArrayToCanMsg(const mxArray *ip_mxCanMsg, PCANMSG ip_canMsg);   void canMsgToMxArray(PCANMSG ip_canMsg, mxArray *ip_mxCanMsg);   void sendCanMsg(const mxArray *ip_mxCanMsg);   void receiveCanMsg(mxArray *ip_mxCanMsg);   void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[],int nrhs, const mxArray *prhs[]);   // ***************************************************************************** // SECTION DECLARATION DES PROTOTYPES DE FONCTIONS PUBLIQUES // ***************************************************************************** // Cf. fichier header associe   // ***************************************************************************** // SECTION DEFINITION DES FONCTIONS PRIVEES // *****************************************************************************   // ***************************************************************************** /**  * @fn void DEB_printError(const char *stringLocator, const HRESULT errCode)  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction de debug affichant dans la  * console MATLAB une chaîne de caractères composée d'un entête de localisation  * et de la traduction d'une erreur de type HRESULT. <br>  * @param[in] stringLocator Entête de localisation permettant de situer l'endroit où s'est produite l'erreur.  * @param[in] errCode Code d'erreur de type HRESULT à traduire.  * @return La fonction ne retourne rien. // *****************************************************************************   void DEB_printError(const char *i_stringLocator, const HRESULT i_errCode) {     /* La fonction n'est exécutée que si le mode débug est activé OU l'argument i_errCode est différent de 0 (i.e. il y a une erreur). */ if(debug || i_errCode) { char *lp_errBuff; /* Buffer de stockage de la traduction de l'erreur */   /* Allocation de mémoire pour le buffer lp_errBuff */ lp_errBuff = mxMalloc(VCI_MAX_ERRSTRLEN*sizeof(mxChar)+1);   /* Appel de la fonction de traduction */ vciFormatError (i_errCode, lp_errBuff, VCI_MAX_ERRSTRLEN);   /* Concaténation et affichage dans la console */ mexPrintf("%s : %s\n", i_stringLocator, lp_errBuff);   /* Libération de la mémoire allouée au buffer */ mxFree(lp_errBuff); } }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void cleanup(void)  * @brief <b>Description de la fonction</b> :  * Les variables globales ou déclarées persistantes ne sont pas détruites lorsque  * la fonction mex termine son exécution, ceci permet de multiplier les appels à la  * fonction mex en conservant des données en mémoire entre ces appels. La fonction  * cleanup permet de libérer la mémoire occupée par ces données lorsque la fonction  * mex n'est plus utilisée. Cette fonction est également destinée à être référencée par  * la varible mexAtExit afin d'être appelée en cas de nettoyage extérieur de la mémoire  * (commande clear mex) ou de fermeture de MATLAB. <br>  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             // *****************************************************************************   void cleanup(void) {     /* Restitution du jeton du canal de communication. */ resultCode = canChannelClose(*chanHandle); DEB_printError("Restitution du jeton du canal de communication",resultCode);   /* Libération de la mémoire allouée au jeton d'utilisation du canal de communication. */ mxFree(chanHandle);   /* Affichage d'un message d'avertissement, toute utilisation ultérieure devra débuter par l'initialisation du canal de communication. */ mexPrintf("*** FIN D'UTILISATION DE LA FONCTION MEX_usbToCan ***\n"); }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void initializeChannel(PHANDLE i_chanHandle)  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction d'initialisation qui  * initialise l'interface VCI, ouvre une fenêtre permettant de sélectionner le  * périphérique et le contrôleur à utiliser et enfin ouvre un canal de communication.  * Le jeton résultant de l'ouverture du canal de communication est enregistré à l'espace  * mémoire pointé par la variable globale chanHandle. <br>  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             */ // *****************************************************************************   void initializeChannel(void) { /* Déclaration des jetons d'utilisation du périphérique et du contrôleur CAN. */ PHANDLE lp_deviceHandle; PHANDLE lp_controlHandle;   /* Allocation de mémoire pour les jetons. */ lp_deviceHandle = mxMalloc(sizeof(HANDLE)); lp_controlHandle = mxMalloc(sizeof(HANDLE));   /* Initialisation de la Virtual Card Interface (à exécuter au début de chaque programme utilisant la librairie). */ resultCode = vciInitialize (); DEB_printError("Initialisation de l'interface VCI",resultCode); // Affichage du code de résultat si le mode debug est activé ou si il y a une erreur.   /* Appel de la fonction de sélection et d'ouverture du périphérique.   * Cette fonction ouvre une fenêtre de dialogue permettant de sélectionner l'interface à utiliser,   * le jeton d'utilisation du périphérique est sauvegardé à l'emplacement ou pointe lp_deviceHandle   * et est nécessaire pour accéder aux fonctions de la carte d'interface. */ resultCode = vciDeviceOpenDlg(0, /* Jeton de la fenêtre de niveau supérieur, ici la fenêtre créée est indépendante. */ lp_deviceHandle); /* Pointeur vers la zone mémoire allouée au jeton du périphérique. */ DEB_printError("Sélection et ouverture du périphérique",resultCode);   /* Ouverture du contrôleur de bus. */ resultCode = canControlOpen(*lp_deviceHandle, /* Jeton du périphérique. */ 0, /* Ouverture du contrôleur 1. */ lp_controlHandle); /* Pointeur vers la zone mémoire allouée au jeton du contrôleur. */ DEB_printError("Ouverture du contrôleur CAN",resultCode);   /* Initialisation du contrôleur de bus */ resultCode = canControlInitialize(*lp_controlHandle, /* Jeton du contrôleur. */ CAN_OPMODE_STANDARD,/* Configuration standard pour des messages CAN avec des identifiants de 11 bits. */ CAN_BT0_125KB, /* Configuration du Bus Timing Register 0 pour une vitesse de 125 kb/s. */ CAN_BT1_125KB); /* Configuration du Bus Timing Register 1 pour une vitesse de 125 kb/s. */ DEB_printError("Initialisation du contrôleur CAN",resultCode);   /* Activation du contrôleur de bus */ resultCode = canControlStart(*lp_controlHandle, /* Jeton du contrôleur. */ TRUE); /* Activation. */ DEB_printError("Activation du contrôleur CAN",resultCode);   /* Ouverture du canal de communication. */ resultCode = canChannelOpen(*lp_deviceHandle, /* Jeton du périphérique. */ 0, /* Ouverture du canal sur le contrôleur 1. */ FALSE, /* Canal non exclusif pour permettre l'accès au bus via d'autres applications. */ chanHandle); /* Pointeur vers la zone mémoire allouée au jeton du canal. */ DEB_printError("Ouverture du canal",resultCode);   /* Initialisation du canal de communication. */ resultCode = canChannelInitialize(*chanHandle, /* Jeton du canal. */ 10, /* Taille du buffer de réception en nombre de messages. */ 1, /* Seuil d'occurence de l'évènement "réception" en nombre de messages. */ 10, /* Taille du buffer de transmission en nombre de messages. */ 1); /* Seuil d'occurence de l'évènement "transmission" en nombre de messages. */ DEB_printError("Initialisation du canal",resultCode);   /* Activation du canal de communication */ resultCode = canChannelActivate(*chanHandle, /* Jeton du canal. */ TRUE); /* Activation. */ DEB_printError("Activation du canal",resultCode);   /* Libération des jetons d'utilisation du périphérique et du contrôleur CAN (le jeton du canal est suffisant pour communiquer). */ resultCode = canControlClose(*lp_controlHandle); DEB_printError("Restitution du jeton du contrôleur CAN",resultCode); resultCode = vciDeviceClose(*lp_deviceHandle); DEB_printError("Restitution du jeton du périphérique",resultCode);   /* Libération de la mémoire allouée aux jetons. */ mxFree(lp_controlHandle); mxFree(lp_deviceHandle);   /* Mise à jour du flag chanInitialized validant l'appel de la fonction. */ chanInitialized = TRUE; }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void mxArrayToCanMsg(mxArray const *ip_mxCanMsg, PCANMSG CanMsg)  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction traduisant un message CAN sous  * forme d'une structure MATLAB vers un message CAN de type CANMSG compatible avec la  * librairie VCI. <br>  * @param[in] ip_mxCanMsg Pointeur vers la structure MATLAB représentant un message CAN.  * @param[out] ip_canMsg Pointeur vers un message can de type CANMSG.  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             */ // ***************************************************************************** void mxArrayToCanMsg(const mxArray *ip_mxCanMsg, PCANMSG ip_canMsg) { //************************************* // Déclaration des variables locales. * //*************************************   const mxArray *lpmx_canMsgInfo; /* Pointeur sur le champ uMsgInfo de la structure ip_mxCanMsg. */ const UINT8 *lpu8_data; /* Pointeur sur les données du champ abData de la structure ip_mxCanMsg. */ mwIndex lmw_dataI; /* Indice de parcours du champ abData. */   //************************** // Extraction des données. * //**************************   /* Extraction du champ dwTime. */ ip_canMsg->dwTime = *(UINT32 *) mxGetData(mxGetField(ip_mxCanMsg,0,"dwTime") );   /* Extraction du champ dwMsgId. */ ip_canMsg->dwMsgId = *(UINT32 *) mxGetData(mxGetField(ip_mxCanMsg,0,"dwMsgId") );   /* Extraction du champ uMsgInfo. */ lpmx_canMsgInfo = mxGetField(ip_mxCanMsg,0,"uMsgInfo"); /* Ce champ est lui-même une structure, on commence par extraire son adresse pour plus de lisibilité. */   ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.type = *(UINT8 *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"type") ); /* Extraction du champ type. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.res = *(UINT8 *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"res") ); /* Extraction du champ res. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.dlc = *(UINT8 *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"dlc") ); /* Extraction du champ dlc. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.ovr = *(BOOL *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"ovr") ); /* Extraction du champ ovr. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.srr = *(BOOL *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"srr") ); /* Extraction du champ srr. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.rtr = *(BOOL *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"rtr") ); /* Extraction du champ rtr. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.ext = *(BOOL *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"ext") ); /* Extraction du champ ext. */ ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.afc = *(UINT8 *) mxGetData(mxGetField(lpmx_canMsgInfo,0,"afc") ); /* Extraction du champ afc. */   /* Extraction des données contenues dans le champ abData. */ lpu8_data = (UINT8 *) mxGetData(mxGetField(ip_mxCanMsg,0,"abData") ); /* Pour des raisons de lisibilité également on extrait l'adresse du tableau de données avant d'entrer dans la boucle. */   for(lmw_dataI = 0;lmw_dataI < 8;lmw_dataI ++) { ip_canMsg->abData[lmw_dataI] = lpu8_data[lmw_dataI]; } }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void canMsgToMxArray(PCANMSG ip_canMsg, mxArray *ip_mxCanMsg)  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction traduisant un message CAN  * de type CANMSG vers une structure MATLAB de type structure mxArray. <br>  * @param[in] ip_canMsg Pointeur vers un message can de type CANMSG.  * @param[out] ip_mxCanMsg Pointeur vers la structure MATLAB représentant un message CAN.  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             */ // ***************************************************************************** void canMsgToMxArray(PCANMSG ip_canMsg, mxArray *ip_mxCanMsg) { //************************************* // Déclaration des variables locales. * //*************************************   mxArray *lpmx_canMsgInfo; /* Pointeur sur la structure contenue dans le champ uMsgInfo. */ const char *lpp_canMsgInfoFieldNames[CANMSGINFO_NBFIELDS] = {"type","res","dlc","ovr","srr","rtr","ext","afc"}; /* Liste des noms des champs de la structure ip_mxCanMsg. */   mwIndex lmw_dataI; /* Indice de parcours du tableau abData. */   /* Les données de chaque champ doivent être insérées dans des matrices   * mxArray qui seront, elles, insérées dans les champs de la structure.   * On profite de la déclaration de ces matrices pour coller au plus près aux types   * utilisés par la librairie VCI.*/   /* Déclaration et création des matrices destinées aux données de ip_canMsg. */ mxArray *lpmx_dwTime = mxCreateNumericMatrix(1,1,mxUINT32_CLASS,mxREAL); mxArray *lpmx_dwMsgId = mxCreateNumericMatrix(1,1,mxUINT32_CLASS,mxREAL); mxArray *lpmx_abData = mxCreateNumericMatrix(1,8,mxUINT8_CLASS,mxREAL);   /* Déclaration et création des matrices destinées aux données du champ uMsgInfo de ip_canMsg. */ mxArray *lpmx_type = mxCreateNumericMatrix(1,1,mxUINT8_CLASS,mxREAL); mxArray *lpmx_res = mxCreateNumericMatrix(1,1,mxUINT8_CLASS,mxREAL); mxArray *lpmx_dlc = mxCreateNumericMatrix(1,1,mxUINT8_CLASS,mxREAL); mxArray *lpmx_ovr = mxCreateLogicalMatrix(1,1); /* Les booléens sont stockés dans des matrices de type logical. */ mxArray *lpmx_srr = mxCreateLogicalMatrix(1,1); mxArray *lpmx_rtr = mxCreateLogicalMatrix(1,1); mxArray *lpmx_ext = mxCreateLogicalMatrix(1,1); mxArray *lpmx_afc = mxCreateNumericMatrix(1,1,mxUINT8_CLASS,mxREAL);   /* Pour être insérées dans les matrices via la fonction mxSetData, les données   * doivent être stockées en mémoire dynamique. */   /* Déclaration et allocation de mémoire des pointeurs destinés aux données de ip_canMsg. */ UINT32 *lpu32_dwTime = mxMalloc(sizeof(UINT32) ); UINT32 *lpu32_dwMsgId = mxMalloc(sizeof(UINT32) ); UINT8 *lpu8_data = mxMalloc(8*sizeof(UINT8) );   /* Déclaration et allocation de mémoire des pointeurs destinés aux données du champ uMsgInfo de ip_canMsg. */ UINT8 *lpu8_type = mxMalloc(sizeof(UINT8) ); UINT8 *lpu8_res = mxMalloc(sizeof(UINT8) ); UINT8 *lpu8_dlc = mxMalloc(sizeof(UINT8) ); BOOL *lpb_ovr = mxMalloc(sizeof(BOOL) ); BOOL *lpb_srr = mxMalloc(sizeof(BOOL) ); BOOL *lpb_rtr = mxMalloc(sizeof(BOOL) ); BOOL *lpb_ext = mxMalloc(sizeof(BOOL) ); UINT8 *lpu8_afc = mxMalloc(sizeof(UINT8) );   //************************************************************ // Chargement des données dans la structure lpmx_canMsgInfo. * //************************************************************   /* Création de la structure lpmx_canMsgInfo. */ lpmx_canMsgInfo = mxCreateStructMatrix(CANMSGINFO_M,CANMSGINFO_N,CANMSGINFO_NBFIELDS,lpp_canMsgInfoFieldNames);   /* Enregistrement des données en mémoire dynamique. */ *lpu8_type = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.type; *lpu8_res = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.res; *lpu8_dlc = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.dlc; *lpb_ovr = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.ovr; *lpb_srr = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.srr; *lpb_rtr = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.rtr; *lpb_ext = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.ext; *lpu8_afc = ip_canMsg->uMsgInfo.Bits.afc;   /* Insertion des données dans les matrices. */ mxSetData(lpmx_type,lpu8_type); mxSetData(lpmx_res,lpu8_res); mxSetData(lpmx_dlc,lpu8_dlc); mxSetData(lpmx_ovr,lpb_ovr); mxSetData(lpmx_srr,lpb_srr); mxSetData(lpmx_rtr,lpb_rtr); mxSetData(lpmx_ext,lpb_ext); mxSetData(lpmx_afc,lpu8_afc);   /* Insertion des matrices dans les champs de lpmx_canMsgInfo. */ mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"type",lpmx_type); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"res",lpmx_res); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"dlc",lpmx_dlc); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"ovr",lpmx_ovr); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"srr",lpmx_srr); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"rtr",lpmx_rtr); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"ext",lpmx_ext); mxSetField(lpmx_canMsgInfo,0,"afc",lpmx_afc);   //******************************************************** // Chargement des données dans la structure ip_mxCanMsg. * //********************************************************   /* Enregistrement des données en mémoire dynamique. */ *lpu32_dwTime = ip_canMsg->dwTime; *lpu32_dwMsgId = ip_canMsg->dwMsgId; /* Le cas du champ abData est traité dans une boucle. */ for(lmw_dataI = 0;lmw_dataI < 8;lmw_dataI ++) { lpu8_data[lmw_dataI] = ip_canMsg->abData[lmw_dataI]; /* Enregistrement en mémoire dynamique. */ }   /* Insertion des données dans les matrices. */ mxSetData(lpmx_dwTime,lpu32_dwTime); mxSetData(lpmx_dwMsgId,lpu32_dwMsgId); mxSetData(lpmx_abData,lpu8_data);   /* Insertion des matrices et de la structure lpmx_canMsgInfo dans les champs de la structure ip_mxCanMsg. */ mxSetField(ip_mxCanMsg,0,"dwTime",lpmx_dwTime); mxSetField(ip_mxCanMsg,0,"dwMsgId",lpmx_dwMsgId); mxSetField(ip_mxCanMsg,0,"uMsgInfo",lpmx_canMsgInfo); mxSetField(ip_mxCanMsg,0,"abData",lpmx_abData); }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void sendCanMsg(PCANMSG *ip_canMsg)  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction gérant l'envoi du message CAN  * dont le pointeur est passé en argument à travers le canal de communication accessible avec le jeton chanHandle. <br>  * @param[in] ip_mxCanMsg Pointeur vers la structure de message CAN passée en argument de la fonction MEX.  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             */ // ***************************************************************************** void sendCanMsg(const mxArray *ip_mxCanMsg) { /* Déclaration des variables locales. */ PCANMSG lp_canMsg; /* Pointeur vers le message CAN à envoyer. */   /* Allocation de mémoire. */ lp_canMsg = mxMalloc(sizeof(CANMSG) );   /* Appel de la fonction de conversion. */ mxArrayToCanMsg(ip_mxCanMsg,lp_canMsg);   /* Vérification de l'initialisation du canal de communication grâce au flag chanInitialized. */ if(!chanInitialized) /* Si la fonction initializeChannel() n'a pas été appelée on envoi un message d'erreur. */ { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:sendCanMsg","Le canal de communication doit être initialisé avec l'argument \"initialize\" avant toute tentative d'envoi."); }   /* Envoi du message avec un timeout de 100 millisecondes. */ resultCode = canChannelSendMessage(*chanHandle, /* Jeton du canal. */ 100, /* Timeout de 100 ms. */ lp_canMsg); /* Pointeur vers le message. */ DEB_printError("Envoi du message CAN",resultCode);   /* Libération de la mémoire allouée aux variables locales. */ mxFree(lp_canMsg); }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void receiveCanMsg(mxArray *ip_mxCanMsg)  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction gérant la réception du  * message CAN placé en première position du buffer de réception. Le message est  * copié dans une structure mxArray dont le pointeur est passé en argument.<br>  * @param[in] ip_mxCanMsg Pointeur vers une structure mxArray de message CAN. La structure doit être créée.  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             */ // ***************************************************************************** void receiveCanMsg(mxArray *ip_mxCanMsg) { /* Déclaration des variables locales. */ PCANMSG lp_canMsg; /* Pointeur vers le message CAN reçu. */   /* Allocation de mémoire. */ lp_canMsg = mxMalloc(sizeof(CANMSG) );   /* Vérification de l'initialisation du canal de communication grâce au flag chanInitialized. */ if(!chanInitialized) /* Si la fonction initializeChannel() n'a pas été appelée on envoi un message d'erreur. */ { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:receiveCanMsg","Le canal de communication doit être initialisé avec l'argument \"initialize\" avant toute tentative de réception."); }   /* Réception du message avec un timeout de 100 millisecondes. */ resultCode = canChannelReadMessage(*chanHandle, /* Jeton du canal. */ 100, /* Timeout de 100 ms. */ lp_canMsg); /* Pointeur vers le message. */ DEB_printError("Réception du message CAN",resultCode);   /* Appel de la fonction de conversion. */ canMsgToMxArray(lp_canMsg,ip_mxCanMsg);   /* Libération de la mémoire allouée aux variables locales. */ mxFree(lp_canMsg); }   // ***************************************************************************** /**  * @fn void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[],int nrhs, const mxArray *prhs[])  * @brief <b>Description de la fonction</b> : Fonction principale remplaçant le main  * dans un fichier source MEX. Les arguments représentent des tableaux de variables  * d'entrée et de sortie ainsi que leur nombre. Le nom de la fonction est imposé par  * MATLAB et n'est donc pas conforme aux règles de codage. <br>  * @param[in] nlhs Le nombre d'arguments attendus en sortie dans MATLAB, correspond également à la taille du tableau plhs.  * @param[out] plhs Un tableau de pointeurs vers les variables de sortie créées dans le workspace de MATLAB.  * @param[in] nrhs Le nombre d'arguments fournis en entrée lors de l'appel de la fonction MEX.  * @param[in] prhs Un tableau de pointeurs vers les variables d'entrée présentes dans le workspace de MATLAB.  * @return La fonction ne retourne rien.  * @brief <b>Exigence</b> : Aucune <br>           <b>Appel en interruption</b> : Aucun <br>             */ // *****************************************************************************   void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[],int nrhs, const mxArray *prhs[]) { //************************************ // Déclaration des variables locales * //************************************   int l_argI = 0; /* Indice de parcours des arguments contenus dans prhs[]. */ int l_jump = 0; /* Indice de saut permettant de franchir les arguments attendus non pris en charge par la boucle d'analyse (messages CAN,...). */ char *lp_argBuffer; /* Buffer de stockage des arguments d'entrée. */ int l_bufLen; /* Taille du buffer de stockage. */   const char *lpp_canMsgFieldNames[4] = {"dwTime","dwMsgId","uMsgInfo","abData"}; /* Liste des noms des champs de la structure de sortie. */   int mexAtExit(void (*cleanup) (void) ); /* Enregistrement de la fonction à appeler en cas de demande externe de libération de la mémoire. */   //******************************** // Routine de première exécution * //********************************   /* Test permettant de déterminer si il s'agit de la première exécution de la fonction */ if(firstExecution) { /* Si il s'agit de la première exécution on alloue la mémoire des diverses variables globales */ chanHandle = mxMalloc(sizeof(HANDLE) );   /* On protège ces allocations pour qu'elles soient conservées d'une exécution à l'autre,   * on est alors responsable de leur libération lorsque la fonction MEX ne sera plus utilisée.   * Dans le cas contraire cela occasionera une fuite de mémoire.*/ mexMakeMemoryPersistent(chanHandle);   /* On abaisse le flag à la fin de l'initialisation de la fonction MEX. Les allocations faites ici   * sont persistantes et ne doivent pas être effectuées à chaque exécution. */ if(firstExecution) { firstExecution = FALSE; } }   //**************************************** // Interprétation des arguments d'entrée * //****************************************   /* Vérification de la présence d'au moins un argument d'entrée. */ if(nrhs==0) { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:nrhs","Au moins un argument d'entrée est requis."); }   /* Première allocation de mémoire au buffer de stockage des arguments d'entrée pour permettre des réallocations par la suite. */ lp_argBuffer = mxMalloc(sizeof(mxChar) );   /* Boucle de test des aguments d'entrée */ while(l_argI < nrhs) /* On évalue les arguments tant qu'il en reste. */ { /* Vérification de la nature de l'argument. */ if(!mxIsChar(prhs[l_argI]) ) /* Si l'argument n'est pas une chaîne de caractère on affiche un message d'erreur. */ { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:prhs","L'argument n°%d n'est pas du type attendu (chaîne de caractères).",l_argI+1); }   /* Conversion de l'argument en chaîne de caractères. */ l_bufLen = mxGetN(prhs[l_argI])*sizeof(mxChar)+1; /* Calcul de la taille du buffer. */ lp_argBuffer = mxRealloc(lp_argBuffer,l_bufLen); /* Réallocation de la mémoire pour le buffer. */ mxGetString(prhs[l_argI],lp_argBuffer,l_bufLen); /* Conversion de l'argument en chaîne de caractère. */   /* Comparaison avec les arguments valides. */   /* DEBUG_ON */ if(!strcmp(DEBUG_ON,lp_argBuffer) ) { debug = TRUE; /* Activation du mode débug. */ }   /* DEBUG_OFF */ else if(!strcmp(DEBUG_OFF,lp_argBuffer) ) { debug = FALSE; /* Désactivation du mode débug. */ }   /* INITIALIZE */ else if(!strcmp(INITIALIZE,lp_argBuffer) ) { initializeChannel(); /* Appel de la fonction d'initialisation et d'ouverture du canal de communication. */ }   /* SEND */ else if(!strcmp(SEND,lp_argBuffer) ) { /* Vérification de la présence d'un argument suivant. */ if(nrhs<=l_argI+1) /* Si il n'y a pas d'argument suivant (i.e. si le nombre d'arguments est inférieur ou égal à l'indice de l'argument suivant) on envoi un message d'erreur. */ { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:nrhs","L'argument \"send\" doit être suivi du message CAN à envoyer."); }   /* Vérification de la nature de l'argument suivant qui devrait être un message CAN. */ if(!mxIsStruct(prhs[l_argI+1]) ) /* Si l'argument suivant n'est pas une structure on envoi un message d'erreur. */ { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:prhs","L'argument n°%d n'est pas du type attendu (message CAN sous forme d'une structure mxArray).",l_argI+2); }   /* Appel de la fonction d'envoi du message CAN avec en argument le message CAN contenu dans l'emplacement suivant de prhs. */ sendCanMsg(prhs[l_argI+1]);   // plhs[0] = mxCreateStructMatrix(CANMSG_M,CANMSG_N,CANMSG_NBFIELDS,lpp_canMsgFieldNames); // mexPrintf("plop1\n"); // mxArrayToCanMsg(prhs[l_argI+1],lp_testMsg); // mexPrintf("plop2\n"); // canMsgToMxArray(lp_testMsg,plhs[0]); // mexPrintf("plop3\n");   l_jump = 1; /* Chargement de la variable l_jump pour spécifier que l'argument suivant doit être ignoré (message CAN utilisé). */ }   /* RECEIVE */ else if(!strcmp(RECEIVE,lp_argBuffer) ) { /* Vérification de la présence d'un argument de sortie. */ if(nlhs == 0) /* Si il n'y a pas d'argument de sortie on envoi un message d'erreur. */ { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:nlhs","Un argument de sortie est nécessaire lors de l'utilisation de l'argument \"receive\"."); }   /* Création de la structure de sortie. */ plhs[0] = mxCreateStructMatrix(CANMSG_M,CANMSG_N,CANMSG_NBFIELDS,lpp_canMsgFieldNames);   /* Appel de la fonction de réception avec en argument le pointeur sur la structure de sortie. */ receiveCanMsg(plhs[0]); }   /* CLEAR */ else if(!strcmp(CLEAR,lp_argBuffer) ) { /* Appel de la fonction de nettoyage. */ cleanup(); }   /* Envoi d'un message d'erreur "argument invalide" si ce dernier ne rentre dans aucun filtre ci-dessus. */ else { mexErrMsgIdAndTxt("BancHIL:MEX_usbToCan:prhs","L'argument n°%d n'est pas un argument valide (chaîne de caractères inconnue).",l_argI+1); }   /* Incrémentation de l'indice de parcours du tableau d'arguments avant le passage à l'itération suivante. */ l_argI ++; l_argI += l_jump; /* Incrémentation supplémentaire si la variable l_jump a été modifiée. */ if(debug){mexPrintf("Fin de la boucle d'analyse des arguments : l_jump = %d.\n",l_jump);} /* Affichage de la valeur de l_jump en mode débug. */   l_jump = 0; /* Remise à 0 de la varible l_jump pour la prochaine itération. */ }   //******************************************************** // Libération de la mémoire allouée au variables locales * //********************************************************   /* Affichage du flag d'initialisation en mode débug. */ if(debug){mexPrintf("Fin de la fonction mex : chanInitialized = %s.\n",chanInitialized?"true":"false");}   /* Libération de la mémoire allouée au buffer de stockage des arguments d'entrée. */ mxFree(lp_argBuffer); }

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Merci

Et quel est la question ?

Je n'arrive pas à trouver la facon de définir mes variables dans mon workspace

Un fichier MEX s'utilise de la même façon qu'une fonction MATLAB.

Je ne comprends toujours pas ce qui te bloques.

Pourrais-tu nous expliquer un peu plus en détail ce que tu fais ?

La ligne de commande que j'utilise pour utiliser ma fonction est la suivante :

Code:

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c = MEX_usbToCan(a,b)

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je sais que la variable a correspond à plhs et b à prhs
Je n'arrive pas à les définir

:nono: pas exactement :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], // Sorties int nrhs, const mxArray *prhs[]) { // Entrées // nlhs : Nombre de sorties demandées // plhs : Sorties (plhs [0] : sortie1 ; plhs [1] : sortie2 ; ...) // nrhs : Nombre d'entrées // prhs : Entrées (prhs[0] : entree1 ; prhs[1] : entree2 ; ...) }

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Qui s'appelle (après exécution de mex) de la manière suivante :

Code:

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[sortie1 sortie2 ...] = nomFonction(entree1, entree2, ...)

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