Constituer un arbre

J'ai un composant qui me permet de constituer un arbre mais l'example que j'ai est statique. Le composant se sert des <ul> pour les parents et <li> enfants pour créer l'arbre et là c'est simple. Mais moi je voudrais prendre des menus de la BD MySQL pour afficher sous forme d'arbre et ces menus peuvent être ajoutés ou supprimés par les utilisateurs.
Dans ma table quand même j'ai une organisation sous forme de Id_Menu, NumMenu, NomMenu, ParentMenu (Si le menu est la racine, le parent est 0, mais s'il est l'enfant d'un menu, le parent ici sera l'Id_Menu du menu dont il est l'enfant) ceci me fait savoir quel menu depend de l'autre.

Mais je ne sais comment faire un SELECT, sachant que l'arbre est à l'infini et l'afficher sous forme de <ul> et <li> selon qu'il est parent ou enfant.

Merci

J'ai trouver exactement et parfaitement ce que je voulais ici