appels concurrents à une librairie partagée

Bonjour,
J'ai une question sans doute naïve :
Savez-vous à quelle condition il est possible que différents processus/applications appellent en même temps une même librairie partagée ?
Cela dépend-il du système d'exploitation, d'options de compilation de la librairie, du langage utilisé pour la librairie ... ?
Pouvez-vous m'aiguiller niveau doc/bouquin, je cherche à mieux cerner ce qui se passe au niveau mémoire/processeur lors de l'exécution d'un exécutable qui charge un fichier . so (et les différences éventuelles avec windows).

Merci beaucoup.