Seuillage avec ITK

Bonjour,
J'ai besoin de faire un seuillage sur une image en niveaux de gris, et je dois le faire avec itk. En cherchant un peu, j'ai trouvé la classe correspondante à mes besoins (je crois). Le problème est que je ne parviens pas du tout à me repérer dans cette classe (itk::BinaryThresholdImageFilter< TInputImage, TOutputImage >). Je cherche de l'aide pour m'expliquer le fonctionnement global de cette classe, si quelqu'un à déjà eu à faire à du traitement d'image avec itk.
Merci d'avance.