Passage de C au c++ / Include non trouvées

J'ai un code en c et j'ai voulus l’exécuter en visual c++
il me fait des erreurs sur ces bibliothèque

Code:

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#include <ansi_c.h> #include <userint.h> #include <struct.h> #include <globales.h> #include <fichiers.h>

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est ce que je dois les télécharger ? ou elles ont existe déjà en c++ mais avec des autres nom ?

Ces bibliothèques, c'est pas du C. C'était quoi ton compilateur avant ?

Bonjour,
en effet j'ai trouvé ce code

Code:

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#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "math.h" #include "string.h" #include <ansi_c.h> #include <userint.h> #include <struct.h> #include <globales.h> #include <fichiers.h>   #define RECORD 512   typedef struct S_C3D { int nbr_block_parameter; int processor; char **nom_block_parameter; } C3D;   C3D c3d;   typedef struct matrice { double **Mat; } MATRICE;   typedef struct { short cleffich; // w0 Clef du fichier short nbmarqs; // w1 Nombre de marqueurs short nbanalog; // w2 Nombre de donnees analogiques par image video short premimage; // w3 Premiere image short dernimage; // w4 Derniere image short maxinterpol; // w5 Interpolation maximum (nombre d'images) float echelle; // w6-7 Facteur de conversion des donnees video stockees sous forme d'entiers short debutdonnees; // w8 Enregistrement de debut des donnees 1 enregistrement = 256 * word; 1 word = 16 bits short freqanal; // w9 frequence d'echantillonage analogique/donnees video float freqvid; // w10-11 frequence d'echantillonage video short x1[137]; // w12-w148 inutilise short clef; // w149 mot clef (12345 octal typical value) short nbevnttps; // w150 nb d'evenements temps definis short x2; // w151 Number of defined time events float fmtevnttps[18]; // w152-w187 dates evenements temporels (max 9-,pas 18!) short fmtevntswitch[10];// w188-w197 byte switch de l evenement (0=on,1=off) char labelevnt[9][8]; // w198-w233 label de l evenement sur 4 caracteres short x3[22]; // w234-w255 inutilise }ENTETEC3D;   typedef union { long lg; float flt; int in[2]; char ch[4]; }trans;     //--- Fonctions   void lit_c3d(char* fichier, int manip); void litentete(char nomfich[256],int *N3D,int *M3D,int *NANALOG,int *MANALOG,int *LgLabel,int *NbTraj); void lireC3D(char nomfich[256],double *F3D,double *FANALOG,char *Labels,double *LongueurDesLabels,double *NombreDeTrajectoires, int manip); float fltdecpc (char byt[4]);     //--- Implémentation   void lit_c3d(char* fichier, int manip) { int N3D,M3D,NANALOG,MANALOG; double Fvideo, Fanalg; int LgLabel,NbTraj; char *Labels; double *LongueurDesLabels, *NombreDeTrajectoires;   //--- Lecture de l'entête du fichier C3D   litentete(fichier, &N3D, &M3D, &NANALOG, &MANALOG,&LgLabel,&NbTraj);   //--- Allocation de tableaux de travail en vue de la lecture du corps du fichier C3D   Labels = (char *)(calloc((LgLabel*NbTraj),sizeof(char))); LongueurDesLabels = (double *)(calloc(NANALOG,sizeof(double))); NombreDeTrajectoires = (double *)(calloc(NANALOG,sizeof(double)));   //--- Lecture du corps du fichier C3D   lireC3D(fichier,&Fvideo,&Fanalg,Labels,LongueurDesLabels,NombreDeTrajectoires, manip);   //--- Desallocation des tableaux de travail   free(Labels); }   void litentete(char nomfich[256],int *N3D,int *M3D,int *NANALOG,int *MANALOG,int *LgLabel,int *NbTraj) { char H[sizeof(ENTETEC3D)]; ENTETEC3D *header; FILE *fich; trans tr; short Nbimage; int i,j;   char TempChar; int n,G,m,n2,G2,T,d,*Dimensions,m2; char *GroupName,*GroupDescription,*ParamName; short offset2,offset1; char *Labels;   if((fich=fopen(nomfich,"rb"))!=NULL) { header = (ENTETEC3D *)H;   for(i = 0;i < sizeof(ENTETEC3D);i++) H[i] = fgetc(fich);   tr.flt = header->echelle; header->echelle = fltdecpc(tr.ch); tr.flt = header->freqvid; header->freqvid = fltdecpc(tr.ch); Nbimage = header->dernimage - header->premimage + 1;   *N3D = Nbimage; *M3D = header->nbmarqs*3; *NANALOG = Nbimage * header->freqanal; if (header->freqanal ==0) *MANALOG = 0; else *MANALOG = header->nbanalog/header->freqanal;   //--- Lecture des paramètres pour récuperer les noms des marqueurs correspondants à chaque trajectoire*/   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */   /* header */   /* n */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); n = (int) TempChar;   while (n != 0) { /* G */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); G = (int) TempChar;   /* Group Name */ GroupName=(char *)(calloc(n+1,sizeof(char))); for(i=0;i<n;i++) fread((GroupName+i), sizeof(char), 1, fich);   /* offset */ fread(&offset1, sizeof(short), 1, fich);   /* m */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); m = (int) TempChar;   if (m==0) fseek(fich,(offset1-3),SEEK_CUR); else { GroupDescription=(char *)(malloc(m * sizeof(char))); /* Group Description */ for(i=0;i<(m);i++) fread((GroupDescription+i), sizeof(char), 1, fich); free(GroupDescription); }   /* Paramètres */   /* n2 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); n2 = (int) TempChar;   /* G2 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); G2 = (int) TempChar;   while ((G2 == -G) ) {   /* Param Name */ ParamName = (char *)(calloc(n2+1,sizeof(char))); for(i=0;i<(n2);i++) fread((ParamName+i), sizeof(char), 1, fich);   /* offset2 */ fread(&offset2, sizeof(short), 1, fich);     if ( (strcmp(GroupName,"POINT") == 0) && (strcmp(ParamName,"LABELS") == 0) ) { /* T */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); T = (int) TempChar;   /* d */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); d = (int) TempChar;   /* Dimensions */ Dimensions = (int *)(calloc(d,sizeof(int))); for(i=0;i<d;i++) { fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); *(Dimensions+i) = (int) TempChar; }   /* lecture des labels*/   (*LgLabel) = *(Dimensions+0); (*NbTraj) = *(Dimensions+1); free(Dimensions);   Labels = (char *)(calloc(((*LgLabel)*(*NbTraj)),sizeof(char)));   for(i=0;i<(*NbTraj);i++) for(j=0;j<(*LgLabel);j++) fread( (Labels+j+(i*(*LgLabel))), sizeof(char), 1, fich); free(Labels);   /* m2 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); m2 = (int) TempChar;   fseek(fich,(m2),SEEK_CUR);   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* n2 */ n2 = (int) TempChar;   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* G2 */ G2 = (int) TempChar;   } else { free(ParamName);   /* Passage au parametre suivant */ fseek(fich,(offset2-2),SEEK_CUR);   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* n2 */ n2 = (int) TempChar;   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* G2 */ G2 = (int) TempChar; } }   fseek(fich,(-2),SEEK_CUR); free(GroupName);   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* n */ n = (int) TempChar; }   fclose(fich); } }     char * strstrstr (char *s1, char *s2) { char *p;   p=strstr(s1, s2); if (p == NULL) p =&toto; return(p); }   void lireC3D(char nomfich[256],double *F3D,double *FANALOG,char *Labels,double *LongueurDesLabels,double *NombreDeTrajectoires, int manip) { char H[sizeof(ENTETEC3D)]; char ** p_label = NULL; //--- Labels des points int *tcp = NULL; //--- table de conversion pour les points   ENTETEC3D *header; FILE *fich; trans tr; short Nbimage; int p,j,i, nbr_car, cont,k,l; long offset; short tempI; float tempF; int N3D,M3D,NANALOG,MANALOG, i_min, min;     char TempChar, TempChar2,TempChar3, id, size,dim,*t_dim, fait, analog, point, plateforme, event; int p_dim; char s[256],sd[256],*data;   type_fichier_3d = 3; //--- Fichiers 3D et Analog = VICON type_fichier_an = 1;   if((fich=fopen(nomfich,"rb"))==NULL) return;   header = (ENTETEC3D *)H;   for(i = 0;i < sizeof(ENTETEC3D);i++) H[i] = fgetc(fich);   tr.flt = header->echelle; header->echelle = fltdecpc(tr.ch); tr.flt = header->freqvid; header->freqvid = fltdecpc(tr.ch); Nbimage = header->dernimage - header->premimage + 1;   N3D = Nbimage; M3D = header->nbmarqs*3; NANALOG = Nbimage * header->freqanal;   if (header->freqanal == 0) MANALOG = 0; else MANALOG = header->nbanalog/header->freqanal;   (*F3D) = (double) header->freqvid; (*FANALOG) = ((double)header->freqvid) * ((double)header->freqanal);   //--- Lecture des blocs paramètres   offset = RECORD * (H[0] - 1); // positionnement au debut donnees c3d apres entete fseek (fich, offset, SEEK_SET); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of parameter blocks to follow c3d.nbr_block_parameter = (int)TempChar; if(( c3d.nom_block_parameter = (char** )malloc( c3d.nbr_block_parameter*10 * sizeof( char* ))) == NULL ) { printf("Le tableau des tensions n'a pu être alloué.\n"); exit(1); }   fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Processor type 84 PC 85 DEC 86 MIPS c3d.processor = (int)TempChar;   //--- Lecture de informations dans les blocs parametres // ---for(i=0; i<c3d.nbr_block_parameter; i++) cont =1; i = 0; analog = 0; fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); do { data = NULL; t_dim = NULL;   nbr_car = (int)TempChar; fread(&id, sizeof(char), 1, fich); //--- Numéro id   if( nbr_car>0 && id<0) { c3d.nom_block_parameter[i] = (char* )malloc(TempChar*sizeof(char)+1); if(c3d.nom_block_parameter[i]==NULL) { printf("Le tableau des tensions n'a pu être alloué.\n"); exit(1); } }   if (id<0) { //nom d'un groupe de paramètres //--- Initialisation analog = point = plateforme = event = 0;   //--- Lecture des informations sur un groupe fread(c3d.nom_block_parameter[i], nbr_car * sizeof(char), 1, fich); //--- Lecture du nom du block paramètre c3d.nom_block_parameter[i][nbr_car]='\0'; printf("%s\n", c3d.nom_block_parameter[i++]);   //--- Identification des groupes if (!manip_sup) { if (!strcmp(c3d.nom_block_parameter[i-1], "ANALOG")) analog = 1; if (!strcmp(c3d.nom_block_parameter[i-1], "FORCE_PLATFORM")) plateforme = 1; if (!strcmp(c3d.nom_block_parameter[i-1], "EVENT")) event = 1; }   if (!strcmp(c3d.nom_block_parameter[i-1], "POINT")) point = 1;   fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread (&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread (&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if (TempChar3) fread (sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre } else { //nom d'un paramètre fait = 0; fread(s, nbr_car * sizeof(char), 1, fich); s[nbr_car]='\0'; printf("\t%s\n", s);   //--- ANALOG   if (analog && !strcmp(s, "OFFSET")) { printf ("Trouvé!\n"); fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread (&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread (&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread (&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for (k=0; k<dim; k++) { fread (&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { data = (char *) malloc (abs(size)*p_dim*sizeof(char)); fread (data, sizeof(char), abs(size)*p_dim, fich); offset_v_a = (int *)malloc (t_dim[0]*sizeof( int )); for (k=0; k<t_dim[0]; k++) offset_v_a[k] = (int)((unsigned char)data[2*k]+(unsigned char)data[2*k+1]*256); }   if (p_dim!=0) free(data); free (t_dim); fread (&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if (TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if (analog && !strcmp(s, "SCALE")) { printf ("Trouvé!\n"); fread (&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread (&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread (&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread (&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof(char)); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0; k<dim; k++) { fread (&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim!=0) { scale_v_a = (float *)malloc( t_dim[0] * sizeof( float )); //data = (char *) malloc( abs(size) * p_dim * sizeof( char )); fread (scale_v_a, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich); //scale_v_a = (double * )malloc( t_dim[0] * sizeof( double )); //for(k=0;k<t_dim[0];k++) scale_v_a[k] = (double) ; }   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread (&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if (TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   //--- POINT   if (point && !strcmp(s, "LABELS")) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0; k<dim; k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim!=0) { //--- Allocation p_label = (char ** )malloc( t_dim[1] * sizeof( char *) ); for(k=0; k<t_dim[1]; k++) p_label[k] = (char *)malloc((t_dim[0]+1)*sizeof(char));   //--- Lecture des labels for(k=0; k<t_dim[1]; k++) fread (p_label[k], sizeof(char), abs(size) * t_dim[0], fich);   //--- Mise en forme des labels for(k=0; k<t_dim[1]; k++) { j=0; while (p_label[k][j]!=' ' && j<t_dim[0]) j++; p_label[k][j] ='\0'; printf("\t\t%s\n", p_label[k]); } }   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   //--- PLATE FORME   if ( plateforme && !strcmp(s, "USED") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { fread(&pf.used, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich); pf.type = (short int* )malloc( pf.used * sizeof( short int )); pf.corner = (float* )malloc( pf.used * 4 * 3 * sizeof( float )); pf.origin = (float* )malloc( pf.used * 3 * sizeof( float )); pf.channel = (short int* )malloc( pf.used * 8 * sizeof( short int )); }   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( plateforme && !strcmp(s, "TYPE") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) fread(pf.type, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich);   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( plateforme && !strcmp(s, "CORNERS") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) fread(pf.corner, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich);   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( plateforme && !strcmp(s, "ORIGIN") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) fread(pf.origin, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich);   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( plateforme && !strcmp(s, "CHANNEL") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) fread(pf.channel, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich);   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   //--- EVENT   if ( event && !strcmp(s, "USED") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { fread(&evenement.used, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich); evenement.context = (char ** ) malloc (evenement.used * sizeof( char * )); evenement.label = (char ** ) malloc ( evenement.used * sizeof( char * )); evenement.image = (int* )malloc( evenement.used * sizeof( int )); }   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( event && !strcmp(s, "CONTEXTS") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { for( j=0; j<evenement.used; j++) { evenement.context[j]= (char * ) malloc (t_dim[0] * sizeof( char )); fread(evenement.context[j], sizeof(char), abs(size) * t_dim[0], fich); } } //--- Mise en forme des données   for( j=0; j<evenement.used; j++) { k=t_dim[0]-1; while( evenement.context[j][k] == ' ') k--; evenement.context[j][k+1] = '\0'; k=l=0; while( evenement.context[j][k] != '\0') { k++; if (evenement.context[j][k] != ' ') { l++; evenement.context[j][l] = evenement.context[j][k]; } } }   //--- Libération de la mémoire   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( event && !strcmp(s, "LABELS") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { for( j=0; j<evenement.used; j++) { evenement.label[j]= (char * ) malloc (t_dim[0] * sizeof( char )); fread(evenement.label[j], sizeof(char), abs(size) * t_dim[0], fich); } }   //--- Mise en forme des données   for( j=0; j<evenement.used; j++) { k=t_dim[0]-1; while( evenement.label[j][k] == ' ') k--; evenement.label[j][k+1] = '\0'; k=l=0; while( evenement.label[j][k] != '\0') { k++; if (evenement.label[j][k] != ' ') { l++; evenement.label[j][l] = evenement.label[j][k]; } } strcat(evenement.label[j], evenement.context[j]); }   if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   if ( event && !strcmp(s, "TIMES") ) { printf("Trouvé!\n"); fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { for( j=0; j<evenement.used; j++) { fread(&tempF, sizeof(char), abs(size), fich); //--- Le premier doit être ignoré! (=0) fread(&tempF, sizeof(char), abs(size), fich); evenement.image[j] = (int) (tempF * header->freqvid + 0.5) + 1 - header->premimage; } }   //--- tri des données temporelles for( j=0; j<evenement.used; j++) { i_min = j; min = evenement.image[j]; for( k=j+1; k<evenement.used; k++) { if( min > evenement.image[k] ) { min = evenement.image[k]; i_min = k; } }   //--- sauvegarde de la valeur initiale l=evenement.image[j]; strcpy (s, evenement.label[j]);   //--- Remplace par la valeur trouvée evenement.image[j] = evenement.image[i_min]; strcpy (evenement.label[j], evenement.label[i_min]);   //--- sauvegarde de la première valeur à la place du min trouvé evenement.image[i_min] = l; strcpy (evenement.label[i_min], s); }     if (data != NULL) free(data); if (t_dim != NULL) free(t_dim);   fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre fait = 1; }   //--- Pas fait!   if (!fait) {   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Offset until next block fread(&TempChar2, sizeof(char), 1, fich); fread(&size, sizeof(char), 1, fich); //--- the size in byte of each element -1:char, 1:byte, 2:integer 4:real fread(&dim, sizeof(char), 1, fich); //--- the dimension in byte of each element (0:scalaire, 1-7) t_dim = (char* )malloc( dim * sizeof( char )); p_dim = 1; //--- produit des dimensions for(k=0;k<dim;k++) { fread(&t_dim[k], sizeof(char), 1, fich); //if (t_dim[k] == 0 ) t_dim[k] = 1; p_dim *= t_dim[k]; } if (p_dim != 0) { data = (char *) malloc( abs(size) * p_dim * sizeof( char )); fread(data, sizeof(char), abs(size) * p_dim, fich); } if (p_dim != 0) free(data);free(t_dim); fread(&TempChar3, sizeof(char), 1, fich); //--- Number of character in the parameter description if(TempChar3 != 0) fread(sd, sizeof(char), TempChar3, fich); //--- Lecture de la description du parametre } }   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); //--- Id du prochain group ou parametre if( TempChar == 0) cont = 0;   }while(cont);     //--- Lecture des données 3D et Analogiques   //--- Initialisation des variables et des tableaux de données   if( !manip_sup ) { t_iNumChans[0] = MANALOG; t_nbr_inst[0] = Nbimage; t_nbr_inst_an[0] = Nbimage * header->freqanal; t_base_t[0] = 1 / header->freqvid; t_base_t_an[0] = 1 / (header->freqvid * header->freqanal); } else { t_iNumChans[n_manip_sup] = MANALOG; t_nbr_inst[n_manip_sup] = Nbimage; t_nbr_inst_an[n_manip_sup] = Nbimage * header->freqanal; t_base_t[n_manip_sup] = 1 / header->freqvid; t_base_t_an[n_manip_sup] = 1 / (header->freqvid * header->freqanal); }     //--- Allocation du tableau des tensions if( !manip_sup ) { if( MANALOG != 0 ) { if(( t = (double ** )malloc( MANALOG * sizeof( double * ))) == NULL ) { printf("Le tableau des tensions n'a pu etre alloue.\n"); exit(1); } } //--- Allocation du ième tableau des tensions   for(i=0; i<MANALOG; i++) if(( t[i] = ( double * )malloc( Nbimage * sizeof( double ))) == NULL )//--- Il est impératif que la fréquence vidéo { //--- soit égale à la fréquence d'acquisition printf("Le tableau des tensions n'a pu etre alloue.\n"); //--- des voies analogiques exit(1); } } //--- Positionnement au debut donnees c3d apres entete   offset = RECORD * (header->debutdonnees - 1); // positionnement au debut donnees c3d apres entete fseek (fich, offset, SEEK_SET);     //--- préparation de la lecture tcp = (int * )malloc( header->nbmarqs * sizeof( int )); //nbr_pt_lus = 0; //for(i=0; i<nbr_pt; i++) if (pts[i].lec == 1) nbr_pt_lus++; //--- Détermination du nombre de points lus for(i=0; i<header->nbmarqs; i++) { k=0; while( k<nbr_pt && !(strcmp(pts[k].nom, strstrstr(p_label[i],pts[k].nom))== 0 && pts[k].lec == manip) ) k++; if (k<nbr_pt) { tcp[i] = k; printf("le pt %d:%s du C3D correspond au ptn°%d du .par\n", i, p_label[i], tcp[i]); } else { printf("Le points %d:%s ne correspond à aucun point du .par!\n", i, p_label[i]); tcp[i] = -1; } }   for(i=0; i<nbr_pt; i++) { if ( pts[i].lec == manip ) { k = 0; while ( k<header->nbmarqs && tcp[k] != i ) k++; if (k >= header->nbmarqs ) { printf("les coordonnées du point à lire: %s ne se trouve pas dans le C3D\n", pts[i].nom); TempChar=getchar(); exit(0); } } }   //--- Lecture   for(i=0; i<Nbimage; i++) { for(j=0; j<(header->nbmarqs); j++) { //--- Lecture des données 3D if( tcp[j] != -1 ) //--- Le point est à lire { //--- Allocation des coordonnées 3D   if (pts[tcp[j]].p.x == NULL) pts[tcp[j]].p = alloc_D3(Nbimage);   if (proc == 0 ) //--- PC { fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); pts[tcp[j]].p.x[i] = ((double) tempF)/1000.0; fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); pts[tcp[j]].p.y[i] = ((double) tempF)/1000.0; fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); pts[tcp[j]].p.z[i] = ((double) tempF)/1000.0; } else //--- DEC { fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); pts[tcp[j]].p.x[i] = ((double) tempI)/1000.0; fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); pts[tcp[j]].p.y[i] = ((double) tempI)/1000.0; fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); pts[tcp[j]].p.z[i] = ((double) tempI)/1000.0; } } else //--- Le point est à ignorer { if (proc == 0 ) //--- PC { fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); } else //--- DEC { fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); } }   if (proc == 0 ) fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); //--- PC else fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); //--- DEC }   if (!manip_sup ) { for(p = 0; p < header->freqanal; p++) if ( p == 0 ) // --- A valider! for(j = 0; j < MANALOG; j++) { if (proc == 0 ) //--- PC { fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); //t[j][i] = ( ((double)tempF - offset_v_a[j]) * 20 ) / 65535.0; //--- 65535 = 2^16-1 t[j][i] = (double)tempF - offset_v_a[j]; } else { //--- DEC fread(&tempI,sizeof(short), 1, fich); t[j][i] = ( (double)tempI * 20 ) / 65535.0; } } else for(j = 0; j < MANALOG; j++) { if (proc == 0 ) //--- PC fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); //--- C'est lu mais pas stocké else //--- DEC fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); //--- C'est lu mais pas stocké } } else { for(p = 0; p < header->freqanal; p++) for(j = 0; j < MANALOG; j++) if (proc == 0 ) //--- PC fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); //--- C'est lu mais pas stocké else //--- DEC fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); //--- C'est lu mais pas stocké }   }   fclose(fich);   //--- desallocation if( p_label != NULL ) { for(k=0;k<header->nbmarqs;k++) free (p_label[k]); free( p_label ); } if( tcp != NULL ) free (tcp);   }   float fltdecpc (char byt[4]) // fonction donnee par Oxford pour transformer DEC en FLOAT .Recopiee integralement donc no comment ! { long mantis; short exp; float flt; float *f;   switch (proc ) { case 0: f = (float *) byt; flt = *f; break;   case 1: mantis = (byt[2] & 0xff) + ((byt[3] & 0xffl) << 8) + (((byt[0] & 0x7fl) | 0x80) << 16); exp = (byt[1] & 0x7f) * 2 + ((byt[0] & 0x80) ? 1 : 0); if (byt[1] & 0x80) mantis = -mantis; flt = (mantis || exp) ? ((float) ldexp (mantis, (exp - 128 - 24))) : 0; break; } return (flt); }   //---- Routines initiales   void lireC3D_bis(char nomfich[256],double *COORD,double *ANALOG,double *Tvideo,double *Tanalg,double *F3D,double *FANALOG,char *Labels,double *LongueurDesLabels,double *NombreDeTrajectoires) { char H[sizeof(ENTETEC3D)]; ENTETEC3D *header; FILE *fich; trans tr; short Nbimage; int p,j,i; long offset; short tempI; float tempF; int N3D,M3D,NANALOG,MANALOG; MATRICE *COORD1, *ANALOG1;   char TempChar; int n, G, m, n2, G2, T, d, *Dimensions, m2; char *GroupName, *GroupDescription, *ParamName; short offset2, offset1; int LgLabel, NbTraj;   if((fich=fopen(nomfich,"rb"))!=NULL) { header = (ENTETEC3D *)H; for(i = 0;i < sizeof(ENTETEC3D);i++) H[i] = fgetc(fich); tr.flt = header->echelle; header->echelle = fltdecpc(tr.ch); tr.flt = header->freqvid; header->freqvid = fltdecpc(tr.ch); Nbimage = header->dernimage - header->premimage + 1;   N3D = Nbimage; M3D = header->nbmarqs*3; NANALOG = Nbimage * header->freqanal; MANALOG = header->nbanalog/header->freqanal;   /* printf("N3D = %d\n",N3D);   printf("M3D = %d\n",M3D);   printf("NANALOG = %d\n",NANALOG);   printf("MANALOG = %d\n",MANALOG);   printf("echelle = %f\n",header->echelle);   */ (*F3D) = (double) header->freqvid; (*FANALOG) = ((double)header->freqvid) * ((double)header->freqanal);     COORD1=(struct matrice *)(malloc(sizeof(struct matrice))); COORD1->Mat=(double **)(malloc((N3D) * sizeof(double *))); for(i=0;i<(N3D);i++) *((COORD1->Mat)+i)=(double *)(calloc(M3D,sizeof(double)));   ANALOG1=(struct matrice *)(malloc(sizeof(struct matrice))); ANALOG1->Mat=(double **)(malloc((NANALOG) * sizeof(double *))); for(i=0;i<(NANALOG);i++) *((ANALOG1->Mat)+i)=(double *)(calloc(MANALOG,sizeof(double)));   /* Lecture des paramètres pour récuperer les noms des marqueurs correspondants à chaque trajectoire*/   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ /* printf("TempChar = %d\n",TempChar); */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ /* printf("TempChar = %d\n",TempChar); */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ /* printf("TempChar = %d\n",TempChar); */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* Byte 1 */ /* printf("TempChar = %d\n\n\n",TempChar); */   /* header */   /* n */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); n = (int) TempChar; /* printf("n = %d\n",n); */   while (n != 0) { /* G */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); G = (int) TempChar; /* printf("G = %d\n",G); */   /* Group Name */ GroupName=(char *)(calloc(n+1,sizeof(char))); for(i=0;i<n;i++) fread((GroupName+i), sizeof(char), 1, fich); /*/ printf("-------------->GroupName = %s\n",GroupName); */   /* offset */ fread(&offset1, sizeof(short), 1, fich);   /* m */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); m = (int) TempChar; /* printf("m = %d\n\n",m); */   if (m==0) fseek(fich,(offset1-3),SEEK_CUR); else { GroupDescription=(char *)(malloc(m * sizeof(char))); /* Group Description */ for(i=0;i<(m);i++) fread((GroupDescription+i), sizeof(char), 1, fich); /* printf("GroupDescription = %s\n",GroupDescription); */ free(GroupDescription); }   /* Paramètres */   /* n2 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); n2 = (int) TempChar; /* printf("n2 = %d\n",n2); */   /* G2 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); G2 = (int) TempChar; /* printf("G2 = %d\n",G2); */     while ((G2 == -G) ) {   /* Param Name */ ParamName = (char *)(calloc(n2+1,sizeof(char))); for(i=0;i<(n2);i++) fread((ParamName+i), sizeof(char), 1, fich); /* printf("ParamName = %s\n",ParamName); */   /* offset2 */ fread(&offset2, sizeof(short), 1, fich);     if ((strcmp(GroupName,"POINT")==0) && (!strcmp(ParamName,"LABELS"))) {   /* T */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); T = (int) TempChar; /* printf("T = %d\n\n",T); */   /* d */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); d = (int) TempChar; /* printf("d = %d\n\n",d); */   /* Dimensions */ Dimensions = (int *)(calloc(d,sizeof(int))); for(i=0;i<d;i++) { fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); *(Dimensions+i) = (int) TempChar; /* printf("Dimensions(%d) = %d\n",i,*(Dimensions+i)); */ }     /* lecture des labels*/   LgLabel = *(Dimensions+0); NbTraj = *(Dimensions+1); free(Dimensions); (*LongueurDesLabels)= (double) LgLabel; (*NombreDeTrajectoires)= (double) NbTraj;     /* Labels = (char *)(calloc((LgLabel*NbTraj),sizeof(char))); */   for(i=0;i<NbTraj;i++) for(j=0;j<LgLabel;j++) fread( (Labels+j+(i*LgLabel)), sizeof(char), 1, fich);     /* for(i=0;i<NbTraj;i++)   {   for(j=0;j<LgLabel;j++)   printf("%c", *(Labels+j+(i*LgLabel)) );   printf("\n");   }   */   /* m2 */ fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); m2 = (int) TempChar; /* printf("m2 = %d\n\n",m2); */   fseek(fich,(m2),SEEK_CUR);   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* n2 */ n2 = (int) TempChar; /* printf("n2 = %d\n",n2); */   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* G2 */ G2 = (int) TempChar; /* printf("G2 = %d\n",G2); */   } else { free(ParamName);   /* Passage au parametre suivant */ fseek(fich,(offset2-2),SEEK_CUR);   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* n2 */ n2 = (int) TempChar; /* printf("n2 = %d\n",n2); */   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* G2 */ G2 = (int) TempChar; /* printf("G2 = %d\n",G2); */   } }   fseek(fich,(-2),SEEK_CUR); free(GroupName);   fread(&TempChar, sizeof(char), 1, fich); /* n */ n = (int) TempChar; /* printf("n = %d\n",n); */ }     /*---------------------------------------------*/   offset = RECORD * (header->debutdonnees - 1); // positionnement au debut donnees c3d apres entete   fseek (fich, offset, SEEK_SET);     for(i = 0; i < Nbimage;i++) { for(j = 0; j < (header->nbmarqs); j++) { for(p=0;p<3;p++) { if (proc == 0 ) { //--- PC fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); (*(*((COORD1->Mat)+i)+((j*3)+p))) = (double) tempF; } else { //--- DEC fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); (*(*((COORD1->Mat)+i)+((j*3)+p))) = (double) tempI; } } if (proc==0 ) fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); //--- PC else fread(&tempI, sizeof(short), 1, fich); //--- DEC }   for(p=0; p<header->freqanal; p++) for(j = 0; j < MANALOG; j++) { if (proc==0 ) { //--- PC fread(&tempF, sizeof(float), 1, fich); (*(*((ANALOG1->Mat)+(i*header->freqanal)+p)+j)) = (double) tempF; } else { //--- DEC fread(&tempI,sizeof(short), 1, fich); (*(*((ANALOG1->Mat)+(i*header->freqanal)+p)+j)) = (double) tempI; } } }   fclose(fich); }     for(i=0; i<N3D; i++) for(j=0; j<M3D; j++) (*(COORD+i+(j*N3D))) = (*(*((COORD1->Mat)+i)+j));   for(i=0; i<NANALOG; i++) for(j=0; j<MANALOG; j++) (*(ANALOG+i+(j*NANALOG))) = (*(*((ANALOG1->Mat)+i)+j));   for(i=0; i<N3D*M3D; i++) (*(COORD+i)) = (*(COORD+i)) * header->echelle ;   for(i=0; i<N3D; i++) *(Tvideo+i) = (double)(i)/(*F3D);   for(i=0; i<NANALOG; i++) *(Tanalg+i) = (double)(i)/(*FANALOG);       for (i=0; i<N3D; i++) free( *((COORD1->Mat)+i) ); free( COORD1->Mat ); free( COORD1 );     for (i=0; i<NANALOG; i++) free( *((ANALOG1->Mat)+i) ); free( ANALOG1->Mat ); free( ANALOG1 ); }

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j'ai voulu le compiler en c++

Sans les fichiers mentionnés dans les en tête, ca va être dur. Essaies de voir sur le site où tu as récupéré le code si ils ne sont pas en DL (genre ca c'est le code du tutorial 5 qui utilise le code des tutos précédents). Sinon vois s'il ne demande pas un compilateur particulier, certains fournissent des API en plus qui ne sont pas portables.

J'ai fait une recherche et j'ai trouvé que ces bibliothèque sous CVI (langage c++ dédié à l'informatique industrielle ) mais j'ai pas bien compris ça

C'est apparemment un logiciel intégré basé sur un compilateur C. Ca m'étonnerait que tu arrives a retrouver les libs ailleurs que dans ce logiciel.
Il va falloir soit réimplémenter tout ce qui n'est pas standard, soit rester sur le soft en question.