pb de transformations

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27/05/2004, 16h21
inertia

pb de transformations

bonjour,

pour les besoins d'un programme je dois pourvoir tourner et déplacer un objet pas nécéssairement centrer sur l'origine. Or jusqu'a présent j'ai toujours travailler avec des petits exemples centré sur l'origine.

là je bloque. En fait j'ai penser à translater l'objet de son centre de gravité à l'origine (0,0,0), appliquer ma rotation et re-translater l'objet à son centre de gravité mais ça foire. Je ne comprend pas pourquoi. Si qq1 pouvais prendre 2 min pour m'expliquer ça serais sympa
27/05/2004, 16h33
bafman
se serait plus simple de faire un
Code:

1 2 3 4 5 glPushMatrix() glLoadIdentity() glRotatef() glTranslated() glPopMatrix
par contre je sait plus si il faut fair la rotation avant la translation ou l'inverse...

c'est a dire ?

un truc style :

Code:

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glLoadIdentity();
 
camera.put();
 
// se place au centre de gravité de l'obj
glTranslatef(centreObj.x, centreObj.y, centreObj.z);
 
glPushMatrix();
 
glLoadIdentity();
glRotatef(....);  // rotation utilisateur
 
// dessin de l'objet
obj.dessine();
 
glPopMatrix();
 
 
glTranslatef(tx,ty,tz); // translation utilisateur
 
swapbuffer();

27/05/2004, 17h30
bafman

non il faut mettre le glRotate ET le glTranslate avant de dessiner l'objet mais je sait plus si il faut mettre d'abord la rotation puis la translation ou l'inverse...

je croit que c'est d'abord la translation puis apres le rotation a cause de l'ordre de multiplication des matrice
28/05/2004, 08h47
inertia

ce qui me gène dans l'exemple c 'est le loadIdentity après le pushMatrix().

ca re-init pas a zéro les transformation ? donc on revient a l'origine non ?
28/05/2004, 09h25
bafman

oui justement ton objet sera initialisé a 0, tu realise tes transformations et tu l'affiche puis u revient dans l'etat precdent (celui de la camera) avec le popMatrix()

bon j'ai essayer ta technique bafman mais ya un petit foirage.

Code:

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glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
 
	// déplace le point de vue (nécessaire en mode perspective)
	if (modeProjection == PERSPECTIVE) {
		if (loader.fileLoaded)
			glTranslatef(0.0,0.0,-loader.maxSize);
		else
			glTranslatef(0.0,0.0,-25.0);
	}
 
	glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
 
 
	glTranslatef(tx, ty, tz);	// translation XY de la vue
 
	glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);
 
	// dessine l'origine du repère globale :
	dessineRepere();
 
	glPushMatrix();	// sauvegarde la matrice
 
	glLoadIdentity();	// re-init les transformations
						// on est maintenant dans le repère local de l'objet
						// où l'origine est son centre de gravité
 
	// translation au centre de la tôle
	if (loader.fileLoaded){
		glTranslatef(loader.center.x, loader.center.y, loader.center.z);
	}
 
	glMultMatrixf(rotMatrix);	// applique la rotation
 
 
	// dessine le tracé
	if (loader.fileLoaded) {
		if (isOnSimulation)
			loader.drawSimulation(currentInstruction);	// dessine jusque l'instruction courante
		else
			glCallList(loader.listID);		// tracé par liste d'affichage
	}
 
	glPopMatrix();
swapBuffer();

mais l'origine de l'objet est translaté au centre de gravité de l'objet, or c 'est pas le but ;). L'objet garde sa position par rapport a l'origine, c'est juste le centre de rotation qui doit changer (barycentre de l'objet au lieu de l'origine)

28/05/2004, 13h15
bafman

essaie en effectuant une translation pour placer le centre de la rotation en 0,0,0 avant de faire les autre transformations.
28/05/2004, 23h37
inertia

je viens de penser à un truc :

ça serais pas plus simple si les coordonnées de mon objet était exprimé dans le repère local de l'objet plutot que dans le repère monde ?

parce que la le soucis c'est que les coordonnées sont exprimés par rapport à 0,0,0.

étant donné que mon objet est exprimé dans le repère globale, mieux vaut le translater a l'origine et effectué ensuite les rotations et translation, non ?
01/06/2004, 09h37
bafman

oui c'est nettement mieux...