programmation d´un moteur pas a pas sous matlab

Bonjour a tous.

je suis debutant dans le domaine des moteurs pas a pas et j´aimerais grâce a votre aide m´ameliorer.
Mon objectif est de piloter deux moteurs sous matlab a travers l´interface de transmission RS232 de mon pc.
Pour l´instant je n´ai pas d´ebauche de programme pouvant me servir d´exemple pour debuter mon travail.

Dans la mesure ou l´un d´entre vous est traite ce style de probleme, pourriez-vous me faire parvenir votre code?

Merci d´avance.