Récupérer les coordonnées des points d'une ligne en python

c'est tout simplement j'ai sous QGIS un fichier shapefile extrait d' OpenStreetMap qui contient le réseau routier du France dont la table d'attribut contient ( type , name, oneway).
En cliquant sur (identifier les entités ) sous QGIS , il ne me donne pas les coordonnées de chaque point et je veux une méthode, en utilisant la Console Python, qui me permet de le faire afin de réaliser le routing. Mon but est de connaître la position actuelle d'une personne pour la guider. Mais, avant tout, j'ai un travail de filtrage et de segmentation des arcs aux intersections, élimination des sommets non atteignables ... merciii