[algorithm2e] personalisation des algos

Bonjour,
J'ai des algorithmes à écrire sous Latex avec le package "algorithm2e". Ces algos contiennent plusieurs conditionnelles et de boucles. A la fin de chacune j'ai un "end" qui me prend une ligne et que j'aimerai les virer. Quelqu'un aurai une idée?

Merci d'avance

Problème résolu!
Je partage ici la solution :
il faut utiliser en entete de l'algo \SetKwFor

exemple :

Code:

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\SetKwFor{ForEach}{foreach}{do}{}

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pour un foreach do sans end