Envoyer un objet via Socket UDP

Bonjour a vous tous,

Voila je veux crée une application distribuée avec les socket UDP et les message envoyer sont sous forme d'objet java (une classe Message qui instanciée pour crée un message).

Comment on fait pour encapsuler un objet java dans un paquet Datagram. Je crois que la solution c'est la sérialisation de l'objet mais je veux pas mettre un objet dans un fichier je veux juste l'envoyer sous forme binaire (convertir l'objet sous forme de bits).

Merci si quelqu'un veut bien m'aider.